2024-
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Yutaka Shikauchi, Ryo Matsumoto, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Osamu Shimizu, Hiroshi Fujimoto, "Feedback Operating Frequency Control for Eliminating Dead Zone in Dynamic Wireless Power Transfer", in IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, early access, doi:10.1109/JESTIE.2024.3420121
Tomoaki Koishi, Binh-Minh Nguyen, Osamu Shimizu, Hiroshi Fujimoto, "Receiving Side Current-Based Lateral Misalignment Estimation and Automated Steering Control for Dynamic Wireless Power Transfer", in IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, early access, doi:10.1109/JESTIE.2024.3419252
Tatsuya Yanagi, Ken Nakahara, Hayato Sumiya, Sakahisa Nagai,Osamu Shimizu, Hiroshi Fujimoto, "Effect of the Conduction Resistance of SiC MOSFET on the Harmonics of Inverter Voltage in Wireless Power-Transfer Systems for Electric Vehicles", IEEE Access, Vol.12, pp.86886-86895, 2024
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Barys Shyrokau, Viktor Skrickij, Cor-Jacques Kat, Paulius Kojis, Miguel Dhaens, Sara Mantovani, Francesco Gherardini, Salvatore Strano, Mario Terzo, Hiroshi Fujimoto, Aldo Sorniotti, Pablo Camocardi, Alessandro Corrêa Victorino, Valentin Ivanov, "Vibration Induced Discomfort in Vehicles A Comparative Evaluation Approach for Enhancing Comfort and Ride Quality", SAE Intl Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH, Vol.8, no.2, 2024
2023-
Fuse Hiroyuki, Guangzhi Yu, Hiroshi Fujimoto, Kaoru Sawase, Naoki Takahashi, Ryota Takahashi, Yutaro Okamura, and Ryosuke Koga, "Frequency-Domain Analysis and Joint Torque Vibration Suppression Control on Two-Input-Two-Output Torque Difference Amplification Motor Drive System of Electrified Vehicles," SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability and NVH, vol. 7, no. 3, pp.313-328, 2023.
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清水 修, 山田 翔太, 藤本 博志, 田中 浩一, 佐藤 正憲, 角谷 勇人, 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, "走行中給電用プレキャストコイル構造体の載荷試験と機械的及び電気的評価" 自動車技術会論文集,Vol. 54,No. 4, pp. 732-737, 2023.
藤田 稔之, 永井 栄寿, 平明 阮, 山田 翔太, 清水 修, 藤本 博志, "分割型左右2コイルを用いた走行中ワイヤレス給電システムにおけるEMCおよび電波防護に関する評価" 自動車技術会論文集, vol.54, No.5, pp.1014-1019, 2023
藤田 稔之, 永井 栄寿, 藤本 博志, 中川 倫博, 山下 尚也, 古井 秀治, 安田 善紀, 山際 昭雄 "太陽光発電・空調機・給湯器・電気自動車の 連携制御による直流接続型家庭用エネルギーマネジメントシステム" 日本冷凍空調学会論文集,Vol.40,No.4, pp, 2023
Yuto. Naoki, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, "Mode-Switching Algorithm to Improve Variable-Pitch-Propeller Thrust Generation for Drones Under Motor Current Limitation", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 28, No. 4, pp.2003 - 2011 , 2023
Ryo Matsumoto,Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto, "Communication-Less Reactance Compensation Using PWM-Controlled Switched Capacitors for Wireless Power Transfer" IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.38, No.10, pp.13194 - 13206, 2023
Takumi Hayashi, Hiroshi Fujimoto, Yoshihiro Isaoka, Yuki Terada, "Improvement of Cutting Force Estimation by Lead Error Compensation for Machine Tool", IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, Vol. 4, No.4, pp.1333 - 1342, 2023
Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto, "Load current control of one pulse width modulation for dynamic wireless power transfer system using vehicular ac current estimation", IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, Vol.4, No.3, pp939 - 947, 2023
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永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, 池村 亮祐, 津下 聖悟, 橋本 俊哉, "走行中ワイヤレス給電におけるパルス密度変調を用いた受電電力制御の性能評価",自動車技術会論文集,Vol. 54,No. 1, pp. 111-116, 2023
池村 亮祐, 津下 聖悟, 橋本 俊哉, 永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, "走行中ワイヤレス給電における電力制御の研究-アクティブ整流の低速実車試験-",自動車技術会論文集,Vol. 54,No. 1, pp. 117-122, 2023.
2022-
山田 翔太, 角谷 勇人, 柳 達也, 清水 修, 藤本 博志, 桑山 勲, 若尾 泰通, 大山 貴広, "タイヤ変形量を考慮した走行中給電用タイヤ内中継コイルのエアギャップの検討", 自動車技術会論文集, Vol.53, No.6, pp.1039-1044, 2022
清水 修, 永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, 郡司 大輔, 角谷 勇人, 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, "製造・発送電・走行を考慮した 走行中給電による温室効果ガスの削減効果", 電気学会論文誌D(産業応用部門誌), Vol.142, No.10, pp.736-743, (2022)
清水 修, 藤本 博志, 郡司 大輔, 角谷 勇人, "磁界結合を利用した非接触式走行中給電によるGHG排出量削減効果" ,会誌「自動車技術」, Vol.76, No.9,pp.98-104, (2022)
角谷 勇人, 清水 修, 永井 栄寿, 柳 達也, 藤本 博志, 高橋 英介,山口 宜久,谷 恵亮, "走行中非接触給電システムの効率/電流高調波に関する制御手法と回路手法の比較検証", 電気学会論文誌D(産業応用部門誌), Vol. 142, No. 7, pp.516-525, (2022)
Shota Yamada, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto, Takeshi Kanou, Etsuo Katsuyama, "Active model-based suppression of secondary ride for electric vehicles with in-wheel motors", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 27, No. 6, pp.5637-5646, (2022)
Mitsuhiro Hattori, Osamu Shimizu, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, Koji Sato, Yusuke Takeda, Takuma Nagashio "Quadrant Dynamic Programming for Optimizing Velocity of Ecological Adaptive Cruise Control", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.27, No. 3, pp. 1533–1544, (2022).
Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto, K. Sawase, N. Takahashi, R. Takahashi, Y. Okamura, R. Koga, "Derivation of Dynamic Model of Two-Input-Two-Output Torque Difference Amplification Motor Drive System and Independent Left-and-Right Wheel Control with Decoupling Compensator", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 11, No. 3, pp. XXX-XXX, (early publication 2022).
林 拓巳, 藤本 博志, 伊佐岡 慶浩, 寺田 祐貴, "摩擦補償と初期値補償による工作機械用ボールねじ駆動ステージの逆象限突起抑制制御 ",電気学会論文誌D(産業応用部門誌), Vol. 142, No. 5, pp. 400–409, (2022).
布施 空由, 藤本 博志, 澤瀬 薫, 高橋 直樹, 高橋 亮太, 岡村 悠太郎, 古賀 亮佑, "2入力2出力機構を持つ電動車両向け左右輪間トルク差増幅装置に対する左右輪独立駆動力制御の適用", 電気学会論文誌D(産業応用部門誌), Vol. 142, No. 5, pp. 376–384, (2022)
角谷 勇人, 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, 清水 修, 永井 栄寿, 藤本 博志, 郡司 大輔, 桑山 勲, "タイヤ内‐ホイール内中継コイルを使用した電動車両向け走行中非接触給電システム",電気学会論文誌D(産業応用部門誌), Vol. 142, No. 5, pp. 344–353, (2022).
永井 栄寿, 藤田 稔之, 角谷 勇人, 清水 修, 藤本 博志, "高速スイッチング技術を利用した磁界共振型非接触給電の低次高調波における漏洩磁界低減",電気学会論文誌D(産業応用部門誌), Vol. 142, No. 5, pp. 385–392, (2022).
Kentaro Yokota, Hiroshi Fujimoto, "Aerodynamic Force Control for Tilt-Wing eVTOL Using Airflow Vector Estimation", IEEE Transactions on Transportation Electrification, Vol. 8, No. 4, pp.4163 - 4172 ,(2022)
Yui Takaki Shirato,Wataru Ohnishi,Hiroshi Fujimoto,Yoichi Hori,Koichi Sakata,Atsushi Hara, "Effect of Dead Zone Compensation by Mass-Flow-Rate Twin-Drive System with Anti-Windup for Pressure Control System", IEEJ J. Industry Applications, Vol. 11, No. 2, pp. 299–307, (2022).
Kentaro Yokota, Hiroshi Fujimoto, "Pitch Angle Control by Regenerative Air Brake for Electric Aircraft", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 11, No. 2, pp. 308-316, (2022)
Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, "Frequency Response Data-based Peak Filter Design Applied to MIMO Large-Scale High-Precision Scan Stage", Mechatronics, Vol.83, (2022)
Daisuke Shirasaki, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto, "Novel Synchronous Rectification and Receiving Power Compensation Method for WPT Only by DC Current Sensor", IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, Vol. 3, No. 4, pp. 1159-1167, (2022)
Yuhiro Inagaki, Masahiro Mae, Osamu Shimizu, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, Takayuki Miyajima, Yoshiki Yasuda, Akio Yamagiwa, "Effect of Harmonic Current Suppression on Iron Loss of IPMSM Using Repetitive Perfect Tracking Control", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 11, No. 2, pp. 317-326, (2022).
2021
清水 修, 永井 栄寿, 藤本 博志, 角谷 勇人, 佐藤 正憲, "電気自動車のワイヤレス走行中給電システムの性能が路面構造から受ける影響の検証", 土木学会論文集E1, Vol. 77, No. 1, pp.21-27, 2021
津下 聖悟, 岡崎 俊太郎, 橋本 俊哉, 永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, "ハイブリッド車向け走行中ワイヤレス給電の電力制御に関する研究―高速回転型ベンチ実験検証―", 自動車技術会論文集, Vol. 52, No. 5, pp. 1084-1089, 2021.
清水 修, 永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, 角谷 勇人, 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, 佐藤 正憲, "コイルをアスファルト内に埋設した磁界共振結合型走行中給電路での電力伝送評価", 自動車技術会論文集, Vol. 52, No. 5, pp.1095-1100, 2021.
清水 修, 藤田 稔之, 永井 栄寿, 藤本 博志, 大森 洋一, "第3世代ワイヤレスインホイールモータにおける 走行中給電用コイルの開発",電気学会論文誌 D(産業応用部門誌), Vol. 141, No. 8, pp.638-645, 2021
清水 修, 宇都 隆, 藤本 博志, 郡司 大輔, 桑山 勲, "ホイール内に受電コイルを配置した給電システムの開発", 電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol. 141, No. 5, pp.388-394, 2021.
角谷 勇人, 清水 修, 永井 栄寿, 藤本 博志, 瀧田 晋平, 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, 郡司 大輔, 桑山 勲, "走行中非接触給電システムのコイル搭載位置による走行時のギャップ変動影響の検証", 電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol. 141, No. 12, pp.985-994, 2021.
Shona Noguchi, Masahiro Mae, Hiroshi Fujimoto, "Quasi Multirate Feedforward Current Control toward Nyquist Frequency of PWM for SPMSM", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 10, No. 4, pp.428-435, (2021).
Osamu Shimizu, Takashi Utsu, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Gunji, Isao Kuwayama, "Dynamic WPT Transmitting Through Fiber-Belt Tire and CFRP Wheel to In-Wheel Arc-Shaped Coil", IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, Vol. 2, No. 2, pp.113-121, (2021).
Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto, "Position-based High Backdrivable Control Using Load-side Encoder and Backlash", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 10, No. 2, pp.142-152, (2021).
Yui Shirato, Wataru Ohnishi, Koseki Takafumi, Hiroshi Fujimoto, "Two-Degree-of-Freedom Flow Rate Control for Pneumatic Valves using Fast Response Flow Meter", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 10, No. 2, pp.192-199, (2021).
Tomonori Suzuki, Masahiro Mae, Takuma Takeuchi, Hiroshi Fujimoto, Etsuo Katsuyama, "Model-based Filter Design for Triple Skyhook Control of In-Wheel Motor Vehicles for Ride Comfort", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 10, No. 3,pp.310-316 (2021).
Tomoki Emmei, Seigo Wakui, Hiroshi Fujimoto, "Acceleration Noise Suppression for Geared In-Wheel-Motor Vehicles Using Double Encoder", IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, vol. 2, no. 1, pp. 53-60, 2021
角谷 勇人, 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, 永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, "電気自動車用非接触給電システムの漏洩電磁界評価 を目的としたコイルスケール則の検討", 電気学会論文誌D(産業応用部門誌), Vol. 141, No. 3, pp.283-292, 2021
永井 栄寿, 清水 修, 藤田 稔之, 藤本 博志, 郡司 大輔, "走行中ワイヤレス給電における給電能力向上による送電コイル敷設率の低減", 自動車技術会論文集, Vol. 52, No. 2, pp. 450-455 , (2021).
白戸(高木)柚衣, 大西 亘, 藤本 博志, 堀 洋一, 坂田 晃一, 原 篤史 , "空気圧駆動システムのための流通ツインドライブシステムによるデッドゾーン補償法", 精密工学会誌, Vol. 87, No. 9, pp.759-764,2021
2015 - 2020
Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto: ``Force Control of In-Wheel-Motored Electric Vehicles, IEEJ Journal of Industry Applications’’, IEEJ J. Industry Applications, Vol. 9, No. 4, pp.384-391, (2020).
Ryohei Kitayoshi, Hiroshi Fujimoto: ``Human-friendly Acceleration Control for Mobile Cart with Torque Sensor Built in Driving Shaft’’, IEEJ J. Industry Applications, Vol. 9, No. 6, pp.629-636, (2020).
Jurgen van Zundert, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Tom Oomen : "Improving Intersample Behavior in Discrete-Time System Inversion: With Application to LTI and LPTV Systems ’’IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol. 25, No. 1,pp.55-65,(2020)
和久井晟冴, 延命朋希, 藤本博志, 堀洋一: “負荷側エンコーダを用いた軸トルク制御による減速機方式インホイールモータの振動抑制’’,電気学会論文誌D, Vol.140, No.4, pp.295-302, (2020)
時田圭一郎, 畑勝裕, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一: “走行中ワイヤレス給電システムにおける送電側電流包絡線モデルに基づく過渡応答制御’’,電気学会論文誌D, Vol.140, No.5, pp.356-363, (2020)
Mitsuhiro Hattori, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Yusuke Takeda, Koji Sato: “Simple Tuning and Low Computation Cost Controller for Improving Energy Efficiency of Autonomous Driving Electric Vehicle",IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 9, No. 4, pp.358-365, (2020)
Osamu Shimizu, Sakahisa Nagai, Toshiyuki Fujita, Hiroshi Fujimoto: “Potential for CO2 Reduction by Dynamic Wireless Power Transfer for Passenger Vehicles in Japan", Energies, 13, 3342, 2020.
Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto: “MIMO Multirate Feedforward Controller Design with Selection of Input Multiplicities and Intersample Behavior Analysis", Mechatronics, Vol.71, 2020.
Dzmitry Savitski, Valentin Ivanov, Klaus Augsburg, Tomoki Emmei, Hiroyuki Fuse, Hiroshi Fujimoto, Leonid Fridman, “Wheel Slip Control for the Electric Vehicle With In-Wheel Motors: Variable Structure and Sliding Mode Methods", IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.67, no.10, pp.8535-8544, 2020
Jurgen van Zundert, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Tom Oomen, “Improving Intersample Behavior in Discrete-Time System Inversion: With Application to LTI and LPTV Systems", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.25, no.1, pp.55-65, 2020
Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto, “Minimum-Variance Load-Side External Torque Estimation Robust Against Modeling and Measurement Errors", IEEJ Journal of Industry Applications, vol.9, no.2, pp.117-124, 2020
Takumi Hayashi, Hiroshi Fujimoto, Yoshihiro Isaoka, Yuki Terada, “Projection-based Iterative Learning Control for Ball-screw-driven Stages with Consideration of Rolling Friction Compensation", IEEJ Journal of Industry Applications, vol.9, no.2, pp.132-139, 2020
布施空由, 藤本博志, “ブラシモデルに基づく旋回を考慮した電気自動車の駆動力制御", 電気学会論文誌D, vol.140, no.4, pp.1-8, 2020
大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, “大型超精密位置決めステージのモデルベースト制御技術", 電気学会論文誌D, vol.140, no.4, pp.272-280, 2020
大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘, “冗長アクチュエータの自由度を活かした回転中心・重心点ハイブリッド駆動による精密位置決めステージの非干渉化制御法”, 電気学会論文誌D, vol.139, no.5, pp.480-487, 2019
綿引 正倫, 森 智也, 蘭 林峰, 田中 淳也, 上田 智哉, 福村 友博, 兼松 正人, 藤本 博志, “高調波電流制御による6次ラジアル力の低減とEPS用モータへの適用”, 電気学会論文誌D, vol.139, no.8, pp.708-716, 2019
高橋芳明, 畑勝裕, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, “走行中ワイヤレス給電に向けたコンデンサレスかつフェライトレス85kHz自己共振コイルの低抵抗化”, 電気学会論文誌D, vol.139, no.8, pp.734-742, 2019
李 尭希,藤本博志, “FFT に基づくロバストな画像のレジストレーション手法の設計”, 電気学会論文誌D, vol.139, no.1, pp.22-29, 2019
山田翔太, 藤本博志, “Precise Joint Torque Control Method for Two-inertia System with Backlash Using Load-side Encoder”, IEEJ Journal of Industry Applications, vol.8, no.1, pp.75-83, 2019
Wataru Ohnishi, Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto, “Preactuated Multirate Feedforward Control for Independent Stable Inversion of Unstable Intrinsic and Discretization Zeros”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics , vol.24, no.2, pp.863-871, 2019
Michael Ruderman, Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto, “Backlash Identification in Two-Mass Systems by Delayed Relay Feedback”, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol.141, no.61007, pp.1-10, 2019
布施空由, 藤本博志, “4 輪独立駆動する電気自動車を想定したλ-Method に基づくタイヤ力ベクトル制御と負荷率最大化”, 電気学会論文誌D(産業応用部門誌), vol.139, no.4, pp.372-379, 2019
前匡鴻, 大西亘, 藤本博志, 堀洋一, “Perfect Tracking Control Considering Generalized Controllability Indices and Application for High-Precision Stage in Translation and Pitching”, IEEJ Journal of Industry Applications, vol.8, no.2, pp.263-270, 2019
Eric Fujiwara, Yoshi Ri, Yu Tzu Wu, Hiroshi Fujimoto, and Carlos Kenichi Suzuki, “Evaluation of image matching techniques for optical fiber specklegram sensor analysis”, Applied Optics, vol.57, no.Issue. 33, pp.9845-9854, 2018
Van-Duc Doan , Hiroshi Fujimoto, Takafumi Koseki, Tomio Yasuda, Hiroyuki Kishi, and Toshiyuki Fujita, “Allocation of Wireless Power Transfer System From Viewpoint of Optimal Control Problem for Autonomous Driving Electric Vehicles”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol.19, no.10, pp.3255-3270, 2018
Yafei Wang, Yahui Liu, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, “Vision-based Lateral State Estimation for Integrated Control of Automated Vehicles considering Multi-rate and Unevenly Delayed Measurements”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.23, no.6, pp.2619-2627, 2018
Giorgio Lovison, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, “Secondary-side-only Phase-shifiting Voltage Stabilization Control by One Converter for WPT Systems with Constant Power Load”, IEEJ Journal of Industry Applications, vol.8, no.1, pp.66-74, 2018
Van-Duc Doan, Hiroshi Fujimoto, Takafumi Koseki, Tomioi Yasuda, Hiroyuki Kishi, Toshiyuki Fujita, “Simultaneous Optimization of Speed Profile and Allocation of Wireless Power Transfer System for Autonomous Driving Electric Vehicles”, IEEJ Journal of Industry Applications, vol.7, no.2, pp.189-201, 2018
Van-Duc Doan, Hiroshi Fujimoto, Takafumi Koseki, Tomioi Yasuda, Hiroyuki Kishi, Toshiyuki Fujita, “Iterative Dynamic Programming for Optimal Control Problem with Isoperimetric Constraint and Its Application to Optimal Eco-driving Control of Electric Vehicle”, IEEJ Journal of Industry Applications, vol.7, no.1, pp.80-92, 2018
Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Pai-Hsueh Yang, Ping-Wei Chang, Bausan Yuan, Koichi, Sakata, Atsushi Hara, “Acoustic Wave Equation Based Modeling and Collocated Side Vibration Cancellation for Pneumatic Cylinder”, IEEJ Journal of Industry Applications, vol.7, no.2, pp.109-116, 2018
竹内琢磨,居村岳広,郡司大輔,藤本博志,堀洋一, “スーパーキャパシタを搭載したワイヤレスインホイールモータのパワーフロー制御法”, 電気学会論文誌D, vol.138, no.3, pp.219-226, 2018
延命朋希,藤本博志,堀洋一, “原子間力オブザーバに基づく高速フォースカーブ測定”, 電気学会論文誌D, vol.137, no.10, pp.753-759, 2017
池澤 佑太, 藤本 博志, 川野 大輔, 後藤 雄一, 武田 雄資, 佐藤 宏治, “電気自動車における旋回を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転”, 電気学会論文誌D, vol.137, no.12, pp.899-907, 2017
大西亘, 藤本博志, “時間軸反転による状態変数軌道生成とマルチレートフィードフォワードを用いた完全追従制御法”, 電気学会論文誌D, vol.137, no.6, pp.469-477, 2017
Jia-Sheng Hu, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, “Robust Yaw Stability Control for In-wheel Motor Electric Vehicles”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.22, no.3, pp.1360-1370, 2017
兼松正人,藤本博志, “HDD ベンチマーク問題における位相安定化補償器及びゲイン安定化補償器のGKYP 設計法”, 電気学会論文誌D, vol.137, no.4, pp.342-349, 2017 《平成30年産業応用部門論文賞》
Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Shinji Hara,, “Driving Force Distribution and Control for EV With Four In-Wheel Motors:A Case Study of Acceleration on Split-Friction Surfaces”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.64, no.4, pp.3380-3388, 2017
佐藤基,Giuseppe Guidi,居村岳広,藤本博志, “ワイヤレスインホイールモータの高効率化および 高応答回生の実現に関する研究”, 電気学会論文誌D, vol.137, no.1, pp.36-43, 2017
Motoki Sato, Gaku Yamamoto, Daisuke Gunji, Takehiro Imura. and Hiroshi Fujimoto, “Development of Wireless In-Wheel Motor using Magnetic Resonance Coupling”, IEEE Transactions on Power Electronics, vol.31, no.7, pp.5270-5278, 2016《2017 IEEE Power Electronics Transactions First Prize Paper Award》
Binh-Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, “Upper-Bound-Based State Estimation with Large-Time-Delay Measurement and Its Applications to Motion Control”, IEEJ Journal of Industry Applications, vol.5, no.4, pp.303-313, 2016
Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki, “Decoupling Control Method for High-Precision Stages using Multiple Actuators considering the Misalignment among the Actuation Point, Center of Gravity, and Center of Rotation”, IEEJ Journal of Industry Applications, vol.5, no.2, pp.141-147, 2016
Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato, “Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Vehicle Velocity Trajectory Generation and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution with Time Constraint”, IEEJ Journal of Industry Applications, vol.5, no.3, pp.228-235, 2016
郡司大輔,居村岳広,藤本博志, “磁界共振結合ワイヤレス給電における相互通信を要さない伝送電力制御手法”, 電気学会論文誌D, vol.136, no.3, pp.222-231, 2016
Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Shinji Hara, “Torque Distribution-based Range Extension Control System for Longitudinal Motion of Electric Vehicles by LTI Modeling with Generalized Frequency Variable”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.21, no.1, pp.443-452, 2016
山本岳,郡司大輔,居村岳広,藤本博志, “ワイヤレスインホイールモータの送電電圧および負荷電圧制御による電力伝送効率最大化の検討", 電気学会論文誌D, vol.136, no.2, pp.118-125, 2016
Hiroshi Fujimoto, Shingo Harada,, “Model-based Range Extension Control System for Electric Vehicles with Front and Rear Driving-Braking Force Distributions”, IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol.62, no.5, pp.3245-3254, 2015
武井大輔,藤本博志,堀洋一, “昇圧コンバータにおける平滑コンデンサの小型化を目的とした負荷電流フィードフォワード制御”, 電気学会論文誌D, vol.135, no.5, pp.457-466, 2015
H.Zhu, T.Sugie, H. Fujimoto, “Smooth Output Reconstruction for Linear Systems with Quantized Measurements”, Asia Journal of Control, vol.17, no.3, pp.1--12, 2015
矢崎雄馬, 藤本博志, 堀洋一, 坂田晃一, 原篤史, 佐伯和明, “粗微動間連結分離機構を有する精密位置決めステージの終端状態制御を用いた整定時間短縮法”, 電気学会論文誌D, vol.135, no.3, pp.227-236, 2015
山田翔太,藤本博志,堀洋一, “高分解能エンコーダの適用による駆動側情報を用いない2慣性系の制振制御法”, 電気学会論文誌D, vol.135, no.3, pp.212-219, 2015
犬飼健二,藤本博志,高橋太郎, “駆動共振相殺制御による2慣性系の制振制御とベルト駆動サーボシステムへの応用", 電気学会論文誌D, vol.135, no.3, pp.237-245, 2015
郡司大輔,居村岳広,藤本博志, “磁界共振結合によるワイヤレスインホイールモータの電力変換回路の制御に関する基礎研究”, 電気学会論文誌D, vol.135, no.3, pp.182-191, 2015
Kanghyun Nam, H. Fujimoto, and Y. Hori, “Design of Adaptive Sliding Mode Controller for Robust Yaw Stabilization of In-Wheel-Motor-Driven Electric Vehicles”, International Journal of Vehicle Design, vol.67, no.1, pp.98-113, 2015
Yunha Kim, Kanghyun Nam, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, “CASTER-WHEELED INDEPENDENT-MOTOR-DRIVEN ELECTRIC VEHICLE (CIMEV), ITS DESIGN AND CONTROL AS A FUTURE MOBILITY SOLUTION”, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, vol.3, no.3, pp.1--20, 2015
H. Zhu, H. Fujimoto, “Mechanical Deformation Analysis and High-Precision Control for Ball-Screw-Driven Stage”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.20, no.2, pp.956-966, 2015
2010 - 2014
Koichi Sakata, Hiroyoshi Asami,Kazuyuki Hirachi, Kazuaki Saiki, Hiroshi Fujimoto, “Self Resonance Cancellation Techniques for a Two-Mass System and Its Application to a Large-Scale Stage”, IEEJ Journal of Industry Applications, vol.3, no.6, pp.455-462, 2014
渡辺早紀矢,藤本博志, “コンタクトモードAFMを用いた試料表面形状と弾性特性の同時推定法の提案”, 電気学会論文誌D, vol.134, no.12, pp.982-988, 2014
郡司大輔,藤本博志, “タイヤ横力センサの計測性能定量化と電気自動車のヨーレート制御への応用”, 電気学会論文誌D, vol.134, no.8, pp.742-749, 2014
Masato Kanematsu, Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Toshio Enomoto, Masahiko Kondou, Hiroshi Komiya, Kantaro Yoshimoto, Takayuki Miyakawa, “Radial Force Control of IPMSM Considering Fundamental Magnetic Flux Distribution”, IEEJ Journal of Industry Applications, vol.3, no.4, pp.328-334, 2014
Hiroshi Fujimoto, Tadashi Takemura, “High Precision Control of Ball- Screw-Driven Stage Based on Repetitive Control Using N-Times Learning Filter”, IEEE Transactions on Industrial Electronics , vol.61, no.7, pp.3694-3703, 2014
H. Zhu, H. Fujimoto, “Suppression of Current Quantization Effects for Precise Current Control of SPMSM using Dithering Techniques and Kalman Filter”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol.10, no.2, pp.1361-1371, 2014
青木元伸,藤本博志,堀洋一,高橋太郎, “自己共振相殺制御と自己共振相殺外乱オブザーバを用いたロバスト共振抑制制御とそのヒューマノイドロボットへの適用”, 電気学会論文誌D, vol.134, no.4, pp.376-383, 2014
Yafei Wang, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, “Multi-rate Estimation and Control of Body Slip Angle for Electric Vehicles based on on-board vision system”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.61, no.2, pp.1133-1143, 2014
原田信吾,藤本博志, “電気自動車におけるスリップ率とモータ損失を考慮した前後輪制駆動力配分による加減速時の航続距離延長制御”, 電気学会論文誌D, vol.134, no.3, pp.268-275, 2014
大西亘, 藤本博志, 堀洋一, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明, “超精密ステージにおけるオイラーの運動方程式と物体座標系の回転の非線形性と軸間干渉を補償した姿勢制御法”, 電気学会論文誌D, vol.134, no.3, pp.293-300, 2014
前田健太, 藤本博志, 堀 洋一, “タイヤ横すべりを考慮した限界スリップ率推定に基づく電気自動車の駆動力制御”, 計測自動制御学会論文集, vol.50, no.3, pp.259-265, 2014
Hiroshi Fujimoto,Koichi Sakata, “Multirate PWM Control of Precision Stage for Ultrahigh-Speed Nanoscale Positioning”, IEEJ Journal of Industry Applications, vol.3, no.3, pp.270-276, 2014
K. Nam, H. Fujimoto and Y. Hori, “Advanced Motion Control of Electric Vehicles Based on Robust Lateral Tire Force Control via Active Front Steering”, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, vol.19, no.1, pp.289-299, 2014
Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna, “A Precise Model-based Design of Voltage Phase Controller for IPMSM”, IEEE Transactions on Power Electronics, vol.28, no.12, pp.5655-5664, 2013
Binh Minh Nguyen, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, “Lateral Stability Control of Electric Vehicle Based on Disturbance Accommodating Kalman Filter using the Integration of Single Antenna GPS Receiver and Yaw Rate Sensor”, Journal of Electrical Engineering & Technology, vol.8, no.4, pp.899-910, 2013
Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, “Four-wheel Driving-force Distribution Method for Instantaneous or Split Slippery Roads for Electric Vehicle”, Automatika, vol.54, no.1, pp.103-113, 2013
茂渡修平, 藤本博志, 堀 洋一, 大槻真嗣, 橋本樹明, “月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討”, 電気学会論文誌D, vol.133, no.3, pp.335-341, 2013
K. Nam, S. Oh, H. Fujimoto, and Y. Hori, “Estimation of Sideslip and Roll Angles of Electric Vehicles Using Lateral Tire Force Sensors Through RLS and Kalman Filter Approaches”, IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol.60, no.3, pp.988-1000, 2013
Hiroshi Fujimoto, “Robust Repetitive Perfect Tracking Control of HDDs Based on Re-learning Scheme”, IEEJ Journal of Industry Applications, vol.2, no.1, pp.40-47, 2013
Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto, “Overcoming Current Quantization Effects for Precise Current Control by Dithering Techniques”, IEEJ Journal of Industry Applications, vol.2, no.1, pp.14-21, 2013
K. Nam, S. Oh, H. Fujimoto, and Y. Hori, “Robust yaw stability control for electric vehicles based on active front steering control through steer by wire system”, International Journal of Automotive Technology, vol.13, no.7, pp.1169-1176, 2012
前田健太, 藤本博志, 堀 洋一, “瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法”, 機械学会論文集C編, vol.78, no.794, pp.3383-3392, 2012
Yafei Wang, Binh Minh Nguyen, Palakon Kotchapansompote, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, “Image-Processing-Based State Estimation for Vehicle Lateral Control using Multi-rate Kalman Filter”, Recent Patents on Signal Processing, vol.2, no.2, pp.140-148, 2012
宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, “終端状態制御に基づく弱め界磁領域でのSPMSMの電流制御”, 電気学会論文誌D, vol.132, no.8, pp.794-801, 2012
K. Nam, H. Fujimoto, and Y. Hori, “Lateral Stability Control of In-wheel-motor-driven Electric Vehicles Based on Sideslip Angle Estimation Using Lateral Tire Force Sensors”, IEEE Transaction on Vehicular Technology, vol.61, no.5, pp.1972-1985, 2012
角谷勇人, 藤本博志, “前後輪横滑り角と左右トルク配分に基づく電気自動車の航続距離延長制御システム”, 電気学会論文誌D, vol.132, no.3, pp.308-314, 2012
Takayuki Shiraishi, Hiroshi Fujimoto, “High-Speed Atomic Force Microscope by Surface Topography Obsever”, Japanese Journal of Applied Physics, vol.51, no.26602, pp.7 pages, 2012
吉村雅貴,藤本博志, “インホイールモータを搭載した電気自動車の駆動トルク制御法”, 電気学会論文誌D, vol.131, no.5, pp.721-728, 2011
安藤直樹,藤本博志, “電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御”, 電気学会論文誌D, vol.131, no.4, pp.616-623, 2011
遠藤弘之, 藤本博志, “学習型PTCを用いた磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御におけるフィルタ設計に関する検討”, 電気学会論文誌D, vol.131, no.3, pp.350-356, 2011
中村建太, 藤本博志, 藤綱雅己, “トルクメータの帯域を考慮したPMモータのトルクリプル抑制制御法”, 電気学会論文誌D, vol.130, no.11, pp.1241-1247, 2010
宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, “完全追従制御法とPWMホールドモデルに基づく過変調領域でのIPMSMの制御法”, 電気学会論文誌D, vol.130, no.10, pp.1153-1160, 2010
佐伯和明, 下山隆司, 坂田晃一, 藤本博志, “完全追従制御法を用いた大型ステージのモデルの妥当性検証と精密位置決め制御”, 電気学会論文誌D, vol.130, no.8, pp.1022-1029, 2010
山内雄哉, 藤本博志, “電気自動車におけるヨーモーメントオブザーバとラテラルフォースオブザーバを用いた車両姿勢制御法”, 電気学会論文誌D, vol.130, no.8, pp.939-944, 2010
小原尭史, 楠木岳之, 山田努, 鈴木享, 藤本博志, 竹村泰司, 阿部晋, 河野志郎, 糸井宏明, 金子文夫, “磁性ワイヤ・コイル分離型回転センサの試作とその実態”, Journal of the Magnetics Society of Japan, vol.vol.34, no.no.3, pp.pp.347-351, 2010
鈴木亨, 藤本博志, “車体速度と加速度検出不要な電気自動車の減速時におけるスリップ率推定と回生ブレーキ制御”, 電気学会論文誌D, vol.130, no.4, pp.512-517, 2010
佐藤公彦, 藤本博志, “マルチレートPWMに基づく単相アクティブフィルタの電流制御法”, 電気学会論文誌D, vol.130, no.2, pp.113-118, 2010
Kazuaki Saiki, Atsushi Hara, Koichi Sakata, and Hiroshi Fujimoto, “A Study on High-Speed and High-Precision Tracking Control of Large-Scale Stage Using Perfect Tracking Control Method Based on Multirate Feedforward Control”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol.157, no.4, pp.1393-1400, 2010
Until 2009
浅海博圭, 藤本博志, “可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじ駆動ステージの非線形摩擦補償”, 電気学会論文誌D, vol.129, no.11, pp.1101-1108, 2009
Hiroshi Fujimoto, “RRO Compensation of Hard Disk Drives with Multirate Repetitive Perfect Tracking Control”, IEEE Trans. Industrial Electronics, vol.56, no.10, pp.3825-3831, 2009
坂田晃一, 藤本博志, 大友剛, 佐伯和明, “ステージ駆動力と表面形状を用いた大型超精密スキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御”, 電気学会論文誌D, vol.129, no.6, pp.564-570, 2009
Hiroshi Fujimoto, “Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drives with Multirate Vibration Suppression PTC”, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, vol.4, no.2, pp.184-191, 2009 《invited》
中井孝洋,藤本博志, “繰り返し完全追従制御によるPMSMの高調波電流抑制”, 電気学会論文誌D, vol.128, no.9, pp.1083-1089, 2008
Kiyoshi Fujii, Hiroshi Fujimoto, Makoto Kamachi, Hiroaki Yoshida, “Experimental verification of traction control for electric vehicle based on slip ratio estimation without vehicle speed detection”, JSAE Review of Automotive Engineers, vol.29, no.-, pp.369-372, 2008 《invited》
安部洋則, 藤本博志, “インターサンプリングを用いた単相インバータの任意波形指令値に対するマルチレート完全追従制御”, 電気学会論文誌D, vol.128, no.2, pp.110-116, 2008
笹嶋健太,藤本博志, “高速運動物体に対する6自由度マルチレートビジュアルサーボ”, 日本ロボット学会誌, vol.25, no.6, pp.1014--1020, 2007
坂田晃一, 藤本博志, “電流ループとPWMホールドを考慮した厳密モデルに基づくサーボモータの完全追従制御法”, 電気学会論文誌D, vol.127, no.6, pp.587--593, 2007
裙坂昭生, 藤本博志, 野口季彦, “コーナリングスティフネス推定値を用いた電気自動車の走行安定化制御”, 電気学会論文誌D, vol.126, no.7, pp.996-1002, 2006
福島啓介, 藤本博志, 中川真介, “制振PTCによる磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御”, 電気学会論文誌D, vol.126, no.6, pp.706-712, 2006
Hiroshi Fujimoto, Akio Tsumasaka, Toshihiko Noguchi, “Vehicle Stability Control of Small Scale Electric Vehicle on Snowy Condition”, Review of Automotive Engineers , vol.27, no.2, pp.279-286, 2006 《invited》
Hiroshi Fujimoto, Bin Yao, “Multirate Adaptive Robust Control for Discrete-time Non-minimum Phase Systems and Application to Linear Motors”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.10, no.4, pp.371-377, 2005
藤本博志, 川上文宏, 近藤正示, “スイッチング機構に基づく磁気ディスク装置の繰り返し制御: 提案する2種類のマルチレート制御系の比較検討”, 計測自動制御学会論文集, vol.41, no.8, pp.645-651, 2005
荻野 大介, 藤本 博志, 近藤 正示, “単相インバータのマルチレート2自由度デッドビート制御”, 電気学会論文誌D, vol.125, no.7, pp.751-757, 2005
川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, “オブザーバとスイッチング機構に基づくHDDの周期的外乱抑圧制御”, 電気学会論文誌D, vol.125, no.5, pp.449-455, 2005
藤本 博志, 堀 洋一, “マルチレート制御とむだ時間補償に基づくビジュアルサーボ”, 日本ロボット学会誌 学術論文, vol.22, no.6, pp.780--787, 2004
Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, “High Performance Servo Systems Based on Multirate Sampling Control”, IFAC Journal on Control Engineering Practice, vol.10, no.7, pp.773--781, 2002
猿田 訓彦, 藤本 博志, 堀 洋一, “運動推定オブザーバによる特徴量予測を用いたビジュアルサーボ”, 電気学会論文誌D, vol.122, no.5, pp.516--521, 2002
中川 真介, 山口 高司, 藤本 博志, 堀 洋一, “磁気ディスク装置の制振PTC(Perfect Tracking Control)法による1トラックシーク高速化”, 日本機械学会論文集C編, vol.67, no.663, pp.3437--3444, 2001
Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Atsuo Kawamura, “Perfect Tracking Control based on Multirate Feedforward Control with Generalized Sampling Periods (論文誌論文賞(Best Paper Award)受賞) ”, IEEE Trans. Industrial Electronics, vol.48, no.3, pp.636--644, 2001 《論文誌論文賞 Best Paper Award》
藤本 博志, 堀 洋一, 山口 高司, 中川 真介, “マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による磁気ディスク装置のシーク制御”, 電気学会論文誌D, vol.120, no.10, pp. 1157--1164, 2000
藤本 博志, 堀 洋一, 河村 篤男, “マルチレートフィードフォワード制御を用いた完全追従制御法”, 計測自動制御学会論文集, vol.36, no.9, pp.766--772, 2000
Hiroshi Fujimoto, Atsuo Kawamura, Masayoshi Tomizuka, “Generalized Digital Redesign Method for Linear Feedback System Based on N-Delay Control”, IEEE/ASME Trans. Mechatronics, vol.4, no.2, pp.101 -- 109, 1999
藤本 博志, 河村 篤男, “N-Delay制御を用いた新しいディジタル再設計法”, 電気学会論文誌D, vol.117, no.5, pp.645 -- 654, 1997