2024
神谷 万人, 永井 栄寿, 藤本 博志, "6自由度ドローンにおける風外乱力推定", 2024年メカトロニクス制御研究会「精密サーボシステムと制御技術」, 東京, 2024.
猶木 雄登, 永井 栄寿, 藤本 博志, "位置依存プロペラ反トルク高調波を用いた回転平面内風向推定の横風状況下推力振動の抑制への活用", 2024年メカトロニクス制御研究会「精密サーボシステムと制御技術」, 東京, 2024.
藤本 浩太, 藤本 博志, 伊佐岡 慶浩, 寺田 祐貴, "仮想粘性による和と差のモード分離に基づく 工作機械のツインドライブ機構に対する高精密制御: 2 慣性系における仮想粘性のフィードフォワード的実現", 2024年メカトロニクス制御研究会「精密サーボシステムと制御技術」, 東京, 2024
秋月 海輝, 藤田 稔之, 藤本 博志, 中川 倫博, 山下 尚也, 宮島 孝幸, 安田 善紀, 山際 昭雄,"PMSMの鉄損直接測定と電磁界解析の比較",2024年電気学会産業応用部門大会,水戸,2024
藤本 浩太, 永井 栄寿, 阮 平明, 藤本 博志, "ドローンへの飛行中給電のための地面効果領域におけるモータ電流を用いた姿勢推定のベンチ検証",2024年電気学会産業応用部門大会,水戸,2024.
尾田 未知, 永井 栄寿, 藤本 博志, 佐藤 宏治, 溝口 佳奈, 瀧澤 直樹, 藤田 英理, 山本 広大, 浦野 徹, "台上試験装置を活用した平行軸e-Axle搭載車両の振動抑制制御開発", 自動車技術会2024年春季大会, 横浜,2024.
藤本 浩太, 佐藤 悠介, 永井 栄寿, 藤本 博志, "重量制約を考慮したドローンの飛行中磁界共振型無線電力伝送のための受電側システム設計に関する基礎検討", 電気学会 電力技術/電力系統技術/半導体電力変換 合同研究会 , 長崎, 2024.
2023
高木 優作, 柳 達也, 永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, "3レグインバータを用いた走行中非接触給電システムのパルス幅と位相の調整による漏れ電流抑制", 電気学会 半導体電力変換/モータドライブ 合同研究会, 大阪, 2024.
秋月 海輝, 藤田 稔之, 永井 栄寿, 藤本 博志, 中川 倫博, 山下 尚也, 宮島 孝幸, 安田 善紀, 山際 昭雄, "永久磁石同期モータにおける鉄損低減が可能な電流三次高調波成分の注入制御の基礎検討", 電気学会 半導体電力変換/モータドライブ 合同研究会, 大阪, 2024.
阮 平明, 松本 諒, 前 匡鴻, 藤田 稔之, 藤本 博志, "Basic Study on Ground Coil Current Control for WPT with the Consideration of Time-Varying Mutual-Inductance", 電気学会半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会, 神戸, 2024
陳 奇, 阮 平明, 永井 栄寿, 藤本 博志, "インホイールモータ電気自動車のばね下挙動を考慮した外乱オブザーバを用いた垂直振動抑制制御", 電気学会 モータドライブ/回転機/自動車 合同研究会, 東京, 2023.
秋月 海輝, 藤田 稔之, 永井 栄寿, 藤本 博志, 中川 倫博, 山下 尚也, 宮島 孝幸, 安田 善紀, 山際 昭雄, "PMSMにおける低次高調波電流抑制時のHコイル法による鉄損評価", 電気学会 モータドライブ/回転機/自動車 合同研究会, 東京, 2023.
藤田 稔之, 永井 栄寿, 平明 阮, 山田 翔太, 清水 修, 藤本 博志, "分割型左右2コイルを用いた走行中ワイヤレス走行中給電システムにおける電磁界影響についての検討" 自動車技術会春季大会,横浜,2023
清水 修, 山田 翔太, 藤本 博志, 田中 浩一, 佐藤 正憲, 角谷 勇人, 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, "走行中給電用プレキャストコイルの路面耐久性評価" 自動車技術会春季大会,横浜,2023
小石 知明,阮 平明,藤本 博志, "走行中ワイヤレス給電における路面側コイルと車両の間の横ずれの推定および制御手法の提案─ IMU と車両側コイル電流を用いた実用的な手法─",第10回 制御部門マルチシンポジウム,滋賀,2023
高木 優作, 柳 達也, 松本 諒, 永井 栄寿, 藤田 稔之, 清水 修, 藤本 博志, "N相インバータを用いたN-1コイル非接触給電システムにおけるパルスによるリーク電流抑制", 電気学会 電力技術/電力系統技術/半導体電力変換 合同研究会 , 沖縄, 2023
佐藤 悠介, 藤本 浩太, 松本 諒, 永井 栄寿, グエン ビンミン, 藤本 博志, "ドローンへの飛行中非接触給電における飛行高度とバッテリ電流の制御に関する基礎検討", 電気学会 電力技術/電力系統技術/半導体電力変換 合同研究会, 沖縄, 2023
藤本 浩太, 清水 修, 藤本 博志, 勝谷 仁, 佐藤 哲, "車両ビッグデータを活用した走行中給電への要求性能分析", 電気学会 電力技術/電力系統技術/半導体電力変換 合同研究会, 沖縄, 2023
永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, 古井 秀治 , 安田 善紀, 山際 昭雄, "太陽光発電電力量の自己消費率最大化のための電気自動車を用いた学校・家庭のエネルギーマネジメント", 電気学会 電力技術/電力系統技術/半導体電力変換 合同研究会, 沖縄, 2023
藤田 稔之, 永井 栄寿, 藤本 博志, 中川 倫博, 山下 尚也, 安田 善紀, 山際 昭雄, "太陽電池および定置バッテリを含む家庭エネルギーシステムにおけるエアコンのDC接続によるシステムの高効率化に関する基礎検討", 電気学会 モータドライブ/家電・民生 合同研究会, 東京, 2023
髙田 淳樹, 松本 諒, 角谷 勇人, 藤本 博志, "走行中無線給電のための定電流制御を用いたDouble-LCCのセンサレス車両検知手法に関する提案", 半導体電力変換/モータドライブ 合同研究会, 滋賀, 日本, pp.1-6, 2023
鹿内 豊, 角谷 勇人, 清水 修, 永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, "中継コイルを利用した走行中無線給電におけるデッドゾーン改善手法の検討", 半導体電力変換/モータドライブ 合同研究会, 滋賀, 日本, pp.3-18, 2023
2022
永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, 池村 亮祐, 津下 聖悟, 橋本 俊哉, “走行中ワイヤレス給電におけるパルス密度変調を用いた受電電力制御の性能評価”, 自動車技術会2022年秋季大会, 大阪, 2022.
池村 亮祐, 津下 聖悟, 橋本 俊哉, 永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, “走行中ワイヤレス給電における電力制御の研究-アクティブ整流の低速実車試験-”, 自動車技術会2022年秋季大会,大阪,2022.
清水 修, 山田 翔太, 藤本 博志, 田中 浩一, 佐藤 正憲, 角谷 勇人, 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, "繊維補強セメント複合材料内にコイルを埋設した 走行中給電用送電コイルの評価", 半導体電力変換/家電・民生/自動車 合同研究会, 東京, 2022
于 広志, 布施 空由, 藤本 博志, 澤瀬 薫, 高橋 直樹, 高橋 亮太, 岡村 悠太郎,古賀 亮佑, "2入力2出力モータドライブシステムの位相安定化設計による高応答駆動力制御", 2022年電気学会産業応用部門大会, 東京, 2022.
前 匡鴻, 大西 亘, 藤本 博志, "2段アクチュエータHDDベンチマーク問題における外乱抑圧のための周波数応答データ駆動型共振フィルタ設計", 2022年メカトロニクス制御研究会「精密サーボシステムと制御技術」, 東京, (2022)
山田 翔太, 角谷 勇人, 柳 達也, 清水 修, 藤本 博志, 桑山 勲, 若尾 泰通, 大山 貴広, "タイヤ変形量を考慮した走行中給電用タイヤ内中継コイルのエアギャップの検討" , 自動車技術会2022年春季大会, 横浜, 2022.
角谷 勇人, 清水 修, 永井 栄寿, 藤本 博志, 瀧田 晋平,高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, 郡司 大輔,桑山 勲, "走行中非接触給電のタイヤ・サスペンション変位によるコイル搭載位置に対する電力伝送への影響検証", 自動車技術会2022年春季大会, 横浜, 2022.
横田 健太朗, 藤本 博志, "Tilt-Wing型eVTOLの遷移時における迎角・対気速度推定を用いた揚力・推力制御", 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, オンライン (2022)
白崎 大輔, 藤田 稔之, 藤本 博志, "ワイヤレス給電における直流電流センサを用いた回路パラメータ変動に対する受電電力補償手法の効果検証", 電気学会 産業応用部門 半導体電力変換技術委員会, pp7-10, 壱岐文化ホール, 壱岐 (2022)
2021
前 匡鴻, 大西 亘, 藤本 博志, "高次共振系に対する積と和の分解を用いたマルチレートフィードフォワード制御の比較検討", 2021年メカトロニクス制御研究会「精密サーボシステムと制御技術」, pp19-24, オンライン (2021).
清水 修, 永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, 角谷 勇人, 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, 佐藤 正憲,"コイルをアスファルト内に埋設した磁界共振結合型走行中給電路での電力伝送評価", 自動車技術会春季大会, pp.1--6, オンライン,(2021)
永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, 津下 聖悟, 橋本 俊哉, 岡崎 俊太郎, "走行中ワイヤレス給電におけるパルス密度変調充電電流制御の電流脈動低減", 自動車技術会春季大会, pp1-6, オンライン, (2021)
清水 修, 永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, 郡司 大輔, 角谷 勇人, 高橋 英介, 山口 宣久, 谷 恵亮, "製造・発電・走行を考慮した走行中給電による温室効果ガスの削減効果", 2021年電気学会産業応用部門大会, pp99-104,ニューオータニ長岡, 新潟 (2021)
布施 空由, 藤本 博志, 澤瀬 薫, 高橋 直樹, 高橋 亮太, 岡村 悠太郎, 古賀 亮佑, "2入力2出力機構を持つ電動車両向け左右輪間トルク差増幅装置に対する左右輪独立駆動力制御の適用", 2021年電気学会産業応用部門大会, pp143-148, ニューオータニ長岡, 新潟 (2021).
藤本 浩太, 横田 健太朗, 永井 栄寿, 藤本 博志, "飛行中ドローンへの無線電力伝送を想定した受電コイルのピッチ角依存の結合係数のモデル化とその検証", 2021年電気学会産業応用部門大会, pp117-120, ニューオータニ長岡, 新潟 (2021).
林 拓巳, 藤本 博志, 伊佐岡 慶浩, 寺田 祐貴, "非ゼロ状態リセット制御器の初期値応答を利用した工作機械の過切削を抑制するボールねじ駆動ステージの制御手法の提案", 2021年電気学会産業応用部門大会, pp101-106, ニューオータニ長岡, 新潟 (2021).
角谷 勇人, 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, 清水 修, 永井 栄寿, 藤本 博志, 郡司 大輔, 桑山 勲, "タイヤ内-ホイール内コイルによる中継を使用した走行中非接触給電システムの提案", 電気学会産業応用部門大会, Vol. 4-6, pp.105-110, ニューオータニ長岡, 新潟 (2021).
永井 栄寿, 藤田 稔之, 清水 修, 角谷 勇人, "高速スイッチング技術を利用した磁界共振型非接触給電の高次高調波による漏洩磁界低減", 2021年電気学会産業応用部門大会, pp111-116, ニューオータニ長岡, 新潟 (2021).
-2020
藤本博志, 竹内琢磨, 畑勝裕, 居村岳広, 佐藤基, 郡司大輔, "走行中ワイヤレス電力伝送に対応した第2世代ワイヤレスインホイールモータの開発", 自動車技術会2017年春季大会, vol.50, pp.277-282, 2017
藤本博志, 大西亘, "マルチレートフィードフォワードに基づく精密サーボのための軌道追従制御理論の新展開", 平成28年電気学会産業応用部門大会, 2-S3-4, pp.II-19-II24, 2016
藤本博志, 吉田英樹, 池澤佑太, 川野大輔, 後藤雄一, 槌本みさき, 佐藤宏冶, "道路形状を考慮したEVの航続距離延長のための自動運転", 自動車技術会2016年春季大会, pp.385-390, 2016
藤本 博志, "インホイールモータの最新技術", 平成28年度電気学会全国大会シンポジウム, S21, pp.24-27, 2016
藤本博志, 山本岳, 佐藤基, 郡司大輔, 居村岳広, "ワイヤレスインホイールモータを搭載した電気自動車の実車評価", 自動車技術会 2015年春季学術講演会,No.S267, pp.1389-1394, 2015
藤本博志, 原田信吾, 郡司大輔, 後藤雄一, 川野大輔, 佐藤宏治, 松尾裕介, "駆動力最適配分による電気自動車の航続距離延長制御の実走行および台上試験", 自動車技術会 2014年春季学術講演会, No.28-14, pp.17-20, 2014
藤本博志, 天田順也, 宮島孝幸, "可変駆動ユニットシステムを有する電気自動車の開発と制御", 自動車技術会 2013年春季学術講演会, No.8-13, pp.17-20, 2013
藤本博志, 江上奨, 前田健太, 齋藤潤, 半田和功, "安全性/快適性/航続距離向上のための前後輪独立駆動電気自動車の制御", 自動車技術会 2012年春季学術講演会, NO.10-12, pp.5-8, 2012
藤本博志, 吉村雅貴, "電気自動車におけるスリップ率制御に基づく駆動力制御法", 自動車技術会 2011年春季学術講演会, No. 20115122, pp.8-11, 2011
藤本博志, 安藤直樹, "タイヤ横力センサを搭載する電気自動車の各輪独立制駆動力配分とアクティブ操舵を用いた車両運動制御", 自動車技術会 2010年春季学術講演会, No. 20105366, pp.9-12, 2010
藤本博志, 鈴木亨, 角谷勇人, "電気自動車の航続距離延長制御システム", 自動車技術会 2010年春季学術講演会, No.20105437, pp.11-14, 2010
藤本博志, 佐藤慎介, 鈴木 亨, "インホイールモータの高速な回生制動トルク応答を用いた電気自動車の制御", 自動車技術会 2009年春季学術講演会, No. 44-20095388, pp.21-24, 2009
藤本博志, 山内雄哉, 安藤直樹, "アクティブステアリングとタイヤ横力センサを用いた電気自動車の姿勢制御", 自動車技術会 2009年春季学術講演会, No. 301-20095373, pp.11-14, 2009
藤本博志, 大島隆史, 白石貴行, "表面形状学習に基づく原子間力顕微鏡のナノスケールサーボ制御", 平成20年電気学会産業応用部門大会, , pp.I-85-90, 2008
藤本博志, 山内雄哉, 鈴木 亨, 安藤直樹, "アクティブ前後輪操舵機構とDDインホイールモータを有する小型電気自動車の開発とその制御", 自動車技術会春季学術講演会, No. 8-08, pp.1--4, 2008
藤本博志, "マルチレート制御によるシーク・フォロイング制御", SICEセミナー「実践的な制御理論:ハードディスクドライブにおける制御系設計」, セミナーテキスト, pp.17-33, 2007
藤本博志, "電気自動車の新しいモーションコントロール", dSPACEユーザ会2007, テキスト, pp.141-163, 2007
藤本博志, 藤井 淳, 高橋 直樹, "路面状態に適応する電気自動車のモーションコントロール", 平成18年電気学会産業応用部門全国大会, vol.2, pp.227--232, 2006
藤本博志, 青木建吾, "原子間力顕微鏡におけるナノスケールサーボ技術の新展開", 平成18年電気学会産業応用部門全国大会シンポジウム, vol.2, pp.127--132, 2006
藤本博志, "マルチレートPWMに基づく単相インバータの高速高精度制御", 計測自動制御学会 第6回制御部門大会, 2, pp.601--606, 2006
藤本博志, 藤井 淳, 高橋 直樹, "インホイールモータを有する電気自動車の路面状態推定と運動制御", 自動車技術会春季学術講演会, No.12-6, pp.25--28, 2006
藤本博志, "モーションコントロール実践入門講座", 日本テクノセンターセミナー, セミナーテキスト, pp.1-131, 2006
藤本博志, "PMモータのベクトル制御手法の基礎技術", JMAG Users Week, テキスト, SP-A1, pp.1-50, 2005
藤本博志, 裙坂昭生, 野口季彦 "電気自動車の走行安定化制御による運転支援", 日本ロボット学会学術講演会, No. 3H23, 2005.
藤本 博志, "マルチレート適応ロバスト制御によるモーションコントロール", 平成17年電気学会産業応用部門全国大会シンポジウム, vol.2, pp. 9--14, 2005.
藤本博志, 裙坂昭生, 野口季彦 "雪上路面における小型電気自動車の走行安定化制御", 自動車技術会春季学術講演会, No.75-5, pp. 19--24, 2005.
藤本 博志, "モーションシステムとパワーエレクトロニクスにおけるアドバンスト制御", 東京大学COE 若手研究者招待講演シンポジウム, 講演予稿集, pp.1--11, 2004
藤本 博志, 川上 文宏, 近藤 正示, "スイッチング制御とPTCに基づく磁気ディスク装置のRRO補償", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-04-69, pp. 13--18, 2004.
藤本 博志, Bin Yao, "マルチレート適応ロバスト制御に基づくリニアモータの位置決め制御", 平成16年電気学会産業応用部門全国大会, vol.2, pp. 387--392, 2004.
藤本 博志, 川上 文宏, 近藤 正示, "スイッチング機構に基づく磁気ディスク装置の繰り返し制御 -- 提案する2つの制御系の比較実験 --", 計測自動制御学会 第4回制御部門大会, pp.117--121, 2004.
Hiroshi Fujimoto, Fumihiro Kawakami, Seiji Kondo, "Repetitive Control of Hard Disk Drive Based on Switching Scheme and Gain Adaptation", in IEE of Japan Technical Meeting Record, IIC-03-92, pp. 1--6, 2003. (産業計測制御技術委員会優秀論文賞受賞)
藤本 博志, 堀 洋一, "マルチレート制御を用いた周期的外乱抑圧制御 -- むだ時間補償の導入とビジュアルサーボへの応用 --", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-02-87, pp. 11--16, 2002.
藤本 博志, 堀 洋一, "マルチレートサンプリング制御に基づくビジュアルサーボ -- サンプル点間オブザーバによる安定性改善と周期的外乱抑圧制御 --", ロボティクスシンポジア, pp. 143--148, 2002.
藤本 博志, 堀 洋一, "ディジタルモーションコントロールの新展開", 平成13年電気学会産業応用部門全国大会シンポジウム, vol.1, pp. 67--72, 2001.
藤本 博志, 堀 洋一, "マルチレートサンプリング制御に基づく振動抑制及び周期的外乱抑圧制御法", Dynamical System Theory シンポジウム, pp. 225--230, 2000. (研究奨励賞受賞)
藤本 博志, 堀 洋一, "マルチレートサンプリング制御を用いた繰り返し外乱の抑圧制御法の提案とビジュアルサーボへの応用", 平成12年電気学会産業応用部門全国大会, vol.1, pp. 501--506, 2000.
藤本 博志, 堀 洋一, "マルチレートサンプリング制御を用いたナイキスト周波数周辺の振動抑制制御法と 高周波繰り返し外乱の抑圧制御法の提案 ~ サンプル点間における外乱抑圧特性の最適化 ~", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-56, pp. 39--46, 2000.
Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Proposal of Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region Based on Multirate Sampling Control" IEE of Japan Technical Meeting Record, IIC-00-23, pp. 133--136, 2000.
藤本 博志, 堀 洋一, 山口 高司, 中川 真介, "マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による 磁気ディスク装置のシーク制御", 平成11年電気学会産業応用部門全国大会, vol.3, pp. 535--540, 1999.
藤本 博志, 堀 洋一, 河村 篤男, "マルチレート2自由度制御を用いた完全追従制御における フィードバック特性の改善 ~ サンプル点間における完全外乱抑圧制御法の提案 とHDD制御への適用 ~", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-99-2, pp. 7--14, 1999. (優秀論文発表賞受賞)
藤本 博志, 河村 篤男, 堀 洋一, "マルチレート化したフィードフォワード及び フィードバック制御による高性能完全追従制御法", 平成10年電気学会産業応用部門全国大会, vol.2, pp 166--169, 1998.
藤本 博志, 河村 篤男, "マルチレートフィードフォワード制御を用いた ロバスト完全追従状態制御法の提案", 平成10年電気学会全国大会, No. 875, pp. 4-265 -- 4-266, 1998.
藤本 博志, 河村 篤男, "入力多重型マルチレートサンプリング制御を用いた 完全追従制御の提案", 平成9年電気学会全国大会, No. 979, pp. 4-314 -- 4-315, 1997.
河村 篤男 , 藤本 博志, "N-Delay制御を用いたディジタル再設計法", 平成9年電気学会全国大会シンポジウム, pp. S.15-25 -- S.15-28, 1997.
藤本 博志, 河村 篤男, "マルチレートサンプリング制御を用いた完全追従制御", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-97-16, pp. 47--54, 1997.
藤本 博志, 河村 篤男, "N-Delay制御を用いた新しいディジタル再設計法", 平成8年電気学会産業応用部門全国大会, No. 154, pp. 51--56, 1996. (優秀論文発表賞受賞)
藤本 博志, 河村 篤男, "N-Delay制御を用いたディジタル再設計法の提案とその応用", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-96-13, pp. 31--40, 1996.
藤本 博志, 河村 篤男, "Nl-Delay制御を用いたディジタル再設計法の提案", 平成8年電気学会全国大会, No. 685, pp. 3.234 -- 3.235, 1996.