国内会議論文(共著)

2022

  1. 大西亘, 藤本博志, 古関隆章, “コロナ禍における制御工学教育のオンライン・ハイブリッド実施の一事例”, 電気学会 制御/産業計測制御 合同研究会, pp. 9–14, 2022


2021

2020

  1. 前匡鴻, 大西亘, 藤本博志: “2 慣性系に対するモード正準形に基づくマルチレート フィードフォワード制御における指令値に合わせたモード選択の検討", 2020年メカトロニクス制御研究会「精密サーボシステムと制御技術」, pp105-110, オンライン (2020).

  2. 大野航, 藤本博志: “切り替え型適応同定を⽤いた⼯作機械における切削⼒推定の⾼性能化", 2020年メカトロニクス制御研究会「精密サーボシステムと制御技術」, pp31-37, オンライン (2020).

  3. 服部充浩, 藤本博志: “四象限動的計画法によるクルーズコントロールにおけ る電気自動車の最適制御の基礎検討", 半導体電力変換／家電・民生／自動車合同研究会, SPC-20-177,HCA-20-070,VT-20-066, pp.N/A, (2020)

  4. 白戸柚衣，大西亘，藤本博志，堀洋一: “空気圧駆動系におけるデッドゾーン補償のための差動流量２自由度制御", 産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会, IIC-20-014, MEC-20-007, pp.N/A, (2020)

  5. 大野航，藤本博志，伊佐岡慶浩，寺田祐貴: “工作機械におけるステージ変数変動を考慮した適応加工力オブザーバの基礎検討", 産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会, IIC-20-013, MEC-20-006, pp.N/A, (2020).

  6. 北吉良平，藤本博志: “制御対象の周波数応答特性の変動にロバストな制御器自動設計手法の提案", 産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会, IIC-20-018, MEC-20-011, pp.N/A, (2020).

  7. 馮喆, 角谷勇人, 清水修, 藤本博志: “Influence of Road Material and Contamination with Dynamic Wireless Power Transfer to In-Wheel Coil", 半導体電力変換／家電・民生／自動車合同研究会, SPC-20-133,HCA-20-026,VT-20-022, pp.N/A, (2020)

  8. 野口生那, 藤本博志: “PWMパルス合成手法によるナイキスト周波数帯域におけるPMSMの電流制御の高帯域化", モータドライブ/回転機/リニアドライブ合同研究会, MD-20-145,RM-20-138,LD-20-088,pp.N/A, (2020)

  9. 藤本博志, 清水修, 永井栄寿, 藤田稔之, 郡司大輔, 大森洋一, 大塚拓一：“第3世代ワイヤレスインホイールモータの開発", 自動車技術会2020年秋季大会, pp1-6, オンライン, (2020)

  10. 清水修，永井栄寿，藤田稔之，藤本博志，郡司大輔，桑山勲：“走行中ワイヤレス給電用インホイールコイルの基礎技術開発", 自動車技術会2020年秋季大会, pp1-6, オンライン, (2020)

  11. 藤田稔之，永井栄寿，清水修，大森洋一，藤本博志：“電圧検知型同期整流によるワイヤレス給電の高効率化",, 自動車技術会2020年秋季大会, pp1-6, オンライン, (2020)

  12. 洪重灝, 清水修, 藤田稔之, 藤本博志, “走行中ワイヤレス給電インホイールモータを想定した漏洩磁界低減に向けたコイル設計の検討", 令和元年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, vol., pp.,2020

  13. 田島大輝，清水修，藤本博志, “パルス密度変調を用いた車輪車体間の送電電力制御によるワイヤレスインホイールモータの軽負荷領域での高効率化", 令和元年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, vol., pp.,2020

2019

  1. 李尭希, 清水修,藤本博志 , “GPS 走行データに基づいた市街地での走行中ワイヤレス給電の効果に関する一考察", システム・情報部門学術講演会, vol., pp.,2019

  2. 白戸柚衣，大西亘，藤本博志，古関隆章，堀洋一, “むだ時間をもつ高速高精度空圧システムにおける極配置に関する観察", 令和元年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, vol., pp.,2019

  3. 前匡鴻, 大西亘, 藤本博志, “2慣性系の駆動側と負荷側の制御入力および状態変数に着目した多入力多出力系に対するマルチレートフィードフォワード制御", 令和元年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, vol., pp.,2019

  4. 林拓巳,藤本博志,伊佐岡慶浩,寺田祐貴, “ボールねじ駆動ステージに対する指令値の変化にロバストな反復学習制御", 令和元年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, vol., pp.,2019

  5. 北吉良平, 藤本博志, “カスケード型位置制御系の次数とパラメータの同時最適化", 令和元年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, vol., pp.,2019

  6. 和久井晟冴, 延命朋希, 藤本博志, 堀洋一, “負荷側エンコーダを用いた軸トルク制御による減速機方式インホイールモータの振動抑制", 2019年電気学会産業応用部門大会, vol., pp.,2019

  7. 時田圭一郎, 畑勝裕, 藤本博志, 堀洋一, 居村岳広, “走行中ワイヤレス給電システムにおける包絡線モデリングとフィードフォワード制御による電流過渡特性改善に関する研究", 2019年電気学会産業応用部門大会, vol., pp.,2019

  8. 居村岳広, 高橋芳明, 畑勝裕, 藤本博志, 堀洋一, 塚本真也, “フェライトレスかつコンデンサレスコイルを用いた走行中給電システムのコイル性能と舗装耐久性評価に関する基礎検討", 自動車技術会2019年春季大会, vol., pp.,2019

  9. 宇都隆, 花尻賢祐, 畑勝裕, 清水修, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, 芥川恵造, 郡司大輔, “タイヤ内の磁気回路を利用したばね下受電コイルへのワイヤレス給電に向けた相互インダクタンスのモデル化に関する基礎検討", 平成31年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, vol.SPC-19-045,MD-19-045, pp.,2019

  10. 小川尚志，藤本博志，武田雄資，佐藤宏治, “電気自動車における確率を用いた信号機推定による航続距離延長自動運転の基礎検討", 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, vol., pp.,2019

2018

  1. 花尻賢祐 ，清水修，藤本博志, “電気自動車の走行中ワイヤレス給電における車体金属の影響評価", 電気学会半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会, vol.SPC-18-168, HCA-18-039, VT-18-039, pp.,2018

  2. 李尭希, 川島明彦, 稲垣 伸吉, 鈴木達也, 清水修, 藤本博志 , “GPS 走行データに基づいた市街地での走行中ワイヤレス給電の効果に関する一考察", システム・情報部門学術講演会, vol.N/A, pp.N/A,2018

  3. 李尭希, 川島明彦, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 清水修, 藤本博志 , “GPS 走行データに基づいた市街地での走行中ワイヤレス給電の効果に関する一考察", 電子情報通信学会無線電力伝送研究会, vol.WPT2018-48, pp.101-106,2018

  4. 矢崎雄馬，藤本博志，居村岳広, “85kHz帯無線電力伝送システムのための要求仕様を考慮したコイル設計に関する検討", 電子情報通信学会無線電力伝送研究会, vol.WPT2018-40, pp.63-68,2018

  5. 花尻賢祐, 清水修, 藤本博志, “電気自動車の走行中ワイヤレス給電における車体金属の影響に関する基礎検討", 電子情報通信学会無線電力伝送研究会, vol.WPT2018-44, pp.85-88,2018

  6. 縄田晴子, 畑勝裕, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, “磁界共振結合方式を用いたワイヤレス電力伝送の入力電力一定動作時における伝送効率および受電電力に関する比較検討", 電子情報通信学会無線電力伝送研究会, vol.WPT2018-37, pp.45-50,2018

  7. 宇都隆, 花尻賢祐, 畑勝裕, 清水修, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, 芥川恵造, 郡司大輔, “タイヤ内の磁気回路を利用したばね下受電コイルへのワイヤレス給電に関する基礎検討", 電子情報通信学会無線電力伝送研究会, vol.WPT2018-41, pp.69-74,2018

  8. 李尭希, 藤本博志, “ステレオ視差と単眼スケール量に基づく運動推定のための切り替え型オブザーバの提案", 平成30年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, vol.MEC-18-14, pp.29-34,2018

  9. 北吉良平, 藤本博志, “Structured H∞制御によるノッチフィルタとカスケード型位置制御系の 最適化", 平成30年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, vol.MEC-18-14, pp.1-6,2018

  10. 前匡鴻, 大西亘, 藤本博志, “多入力多出力系に対する完全追従制御における特異値分解を用いた状態変数軌道生成", 平成30年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, vol.MEC-18-14, pp.71-76,2018

  11. 小川尚志，藤本博志，武田雄資，佐藤宏治, “電気自動車における複数の信号機を考慮した航続距離延長自動運転", 機械学会 第27回交通・物流部門大会, vol., pp.,2018

  12. 神谷直希, 藤本博志, 堀洋一, 勝山悦生, 下屋直人, “車体の上下と前後運動の干渉を考慮したインホイールモータ搭載車の乗り心地向上", 機械学会 第27回交通・物流部門大会, vol.27, pp.3114,2018

  13. 鈴木誠人, 藤本博志, 堀洋一, “農業用車両運動におけるコーナリングスティフネスと横滑り角の同時推定手法の提案", 平成30年電気学会産業応用部門大会, vol., pp.,2018

  14. 布施空由, 藤本博志, “4 輪独立駆動する電気自動車を想定したλ-Method に基づくタイヤ力ベクトル制御と負荷率最大化", 平成30年電気学会産業応用部門大会, vol., pp.,2018

  15. 畑勝裕, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, “磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送におけるソフトスタート動作に向けた入力電圧軌道の比較検討", 電子情報通信学会無線電力伝送研究会, vol., pp.,2018

  16. 福田卓也, 藤本博志, 堀洋一, 武田雄資, 佐藤宏治, 奥井伸宜, “電気自動車における航続距離延長アダプティブクルーズコントロールの基礎検討", 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, vol., pp.,2018

2017

  1. 福田卓也, 藤本博志, 堀洋一, 奥井伸宜, 武田雄資, 佐藤宏治,, “二台の電気自動車の車間距離を考慮した協調的な航続距離延長自動運転", 機械学会 第26回交通・物流部門大会, vol., pp.,2017

  2. 新實敏樹, 藤本博志, 渡邉保真, 西沢啓, 小林宙, “電動化駆動輪を用いた航空機の着陸時におけるトルク配分則を用いた減速力とヨーレートの同時制御", 日本航空宇宙学会 第55回 飛行機シンポジウム, vol.JSASS-2017-5230, pp.,2017

  3. 山田翔太, トーマスベドウィン, 藤本博志, 狩野岳史, 勝山悦生, “インホイールモータ車両の実験モード解析に基づく高帯域前後制振制御", 自動車技術会2017年秋季大会, vol.42, pp.234-239,2017

  4. 大西亘, 藤本博志, “モード正準形を用いたマルチレートフィードフォワード制御法の基礎検討", 平成29年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, vol.MEC-17-014, pp.37-42,2017

  5. 新實敏樹, 藤本博志, 西沢 啓, 小林 宙, 渡邉 保真, “インホイールモータを用いた航空機における着陸検知と片輪着陸時の姿勢制御及び新しい実験手法の提案", 平成29年電気学会産業応用部門大会, vol.2-24, pp.Ⅱ-147-Ⅱ-150,2017

  6. 神谷直希,藤本博志,堀洋一,狩野岳史,勝山悦生, “ばね上情報のみを用いたインホイールモータ搭載車の乗り心地向上", 平成29年電気学会産業応用部門大会, vol.4-1, pp.IV-93-IV-96,2017

  7. 畑勝裕, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, “磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送の低結合時における過渡解析とソフトスタート応用", 電子情報通信学会無線電力伝送研究会, vol.WPT2017-21, pp.43-48,2017

  8. 新實敏樹, 藤本博志, 渡邉保真, 西沢啓, 小林宙, “電動化駆動輪を用いた航空機における片輪着陸時の駆動力制御によるヨーレート抑制法", 平成29年度モータドライブ／回転機／自動車合同研究会, vol.MD-17-071 RM-17-054 VT-17-008, pp.7-12,2017

  9. 下屋直人, 藤本博志, “四輪独立駆動電気自動車における車輪の余剰負荷率を利用した3自由度制御法", 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, vol., pp.,2017

  10. 池澤佑太,藤本博志,川野大輔,後藤雄一,武田雄資,佐藤宏冶, “電気自動車における速度軌道及び走行軌跡最適化による続距離延長自動運転", 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, vol.2E2-2, pp.,2017

  11. 綿引正倫, 森智也, 蘭林峰, 田中淳也, 上田智哉, 兼松正人, 藤本博志, “高調波電流制御による６次ラジアル力の低減とEPS用モータへの適用", 平成28年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, vol.SPC-17-024, MD-17-024, pp.13-17,2017

  12. 竹内琢磨，居村岳広，藤本博志，堀洋一, “走行中ワイヤレス電力伝送を適用したワイヤレスインホイールモータのシステム制御に関する基礎研究", 平成28年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, vol.SPC-17-017, MD-17-017, pp.33-38,2017

  13. 大塚麻以, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, “金属壁を介したワイヤレス電力伝送の高効率化に向けた回路構成に関する基礎検討", 電子情報通信学会無線電力伝送研究会, vol.WPT2016-48, pp.33-38,2017

  14. 池上徳磨，藤本博志，鈴木宏二郎，渡邉保真，小林宙，西沢啓, "複数プロペラの電気飛行機におけるプロペラ後流を利用した揚力と推力の同時制御", 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム2017, MSCS2017_1196, 2017

  15. 竹内琢磨，居村岳広，藤本博志，堀洋一, "走行中ワイヤレス電力伝送を適用したワイヤレスインホイールモータのシステム制御に関する基礎研究", 平成28年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-17-017, MD-17-017, pp.33-38, 2017

  16. 綿引正倫, 森智也, 蘭林峰, 田中淳也, 上田智哉, 兼松正人, 藤本博志, "高調波電流制御による６次ラジアル力の低減とEPS用モータへの適用", 平成28年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-17-024, MD-17-024, pp.13-17, 2017

  17. 大塚麻以, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, "金属壁を介したワイヤレス電力伝送の高効率化に向けた回路構成に関する基礎検討", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2016-48, pp.33-38, 2017

  18. 西沢啓,小林宙,藤本博志, "２B01 オンデマンド航空機に関する最近の動向", 一般社団法人 日本航空宇宙学会 第48期定時社員総会および年会講演会, 2017

2016

  1. 下田隆貴 ，藤本博志，熊谷典大，寺田祐貴, "高分解能リニアエンコーダによる外乱オブザーバを用いたNCマシニング加工における加速度センサレス適応びびり振動回避の実験的検証", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-036, pp.53-58, 2016

  2. 池上徳磨，藤本博志，鈴木宏二郎，渡邉保真，小林宙，西沢啓, "電気飛行機におけるプロペラ後流を用いた揚力・推力制御の基礎検討", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-032, pp., 2016

  3. 下屋直人, 藤本博志, "インホイールモータを用いた電気自動車における自動運転時の操舵フェイルに対するヨーレート制御法", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-030, pp.19-24, 2016

  4. 山田翔太, 藤本博志, "負荷側エンコーダ情報及びバックラッシを利用した位置制御に基づく高バックドライバビリティ制御の提案", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-025, pp.45-50, 2016

  5. 下田隆貴 ,藤本博志, "半離散化法モデルに基づいたリアルタイム適応びびり回避による切削加工におけるびびり振動抑制の基礎検討", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-020, pp.13-18, 2016

  6. 大西亘, 藤本博志, "連続時間不安定零点を持つ制御対象への軌道追従制御法 ―冗長次数多項式軌道による最適有限Preactuation 法―", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-018, pp.1-6, 2016

  7. 西村拓朗, 矢崎雄馬, 大西亘, 佐藤基, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, "磁界共振結合を用いたMoving Coil型ワイヤレスリニアモータの基礎検討", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-023, pp.33-38, 2016

  8. 竹内琢磨, 居村岳広,藤本博志，堀洋一，郡司大輔, "複数電力源を用いるワイヤレスインホイールモータのシステム構成法", 平成27年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-16-4, MD-16-4, pp.19-24, 2016

  9. 西沢 啓, 小林宙、藤本博志, "航空機用回生型電動推進システムの飛行実験", 航空宇宙学会, 2016

2015

  1. 深川智史, 藤本博志, 石井眞二, 寺田祐貴, "びびり振動抑制を目的とした主軸とステーシ゛の協調速度軌道の提案と検証", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.213-216, 2015

  2. 郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志, "定電圧負荷へのワイヤレス給電における低負荷動作を考慮した二次側電力変換回路構成に関する検討", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.1, pp.127-130, 2015

  3. 兼松正人、藤本博志, "IPMSMの弱め磁束領域における状態フィードバックに基づく疑似シームレス制御の提案", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.3, pp.305-308, 2015

  4. 大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明, "複数アクチュエータの回転中心・重心点ハイブリッド駆動法による超精密ステージの非干渉化制御", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.217-220, 2015

  5. 吉田英樹,藤本博志,川野大輔,後藤雄一,槌本みさき,佐藤宏冶, "電気自動車における道路勾配情報を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転の台上試験", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.4, pp.127-130, 2015

  6. 池澤佑太,藤本博志,川野大輔,後藤雄一,槌本みさき,佐藤宏冶, "電気自動車におけるエネルギー制約を考慮した速度軌道最適化による最短時間自動運転制御", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.4, pp.121-126, 2015

  7. 郡司大輔，居村岳広，藤本博志, "無線電力伝送の回路解析とワイヤレスインホイールモータの制御への応用", 自動車技術会2015年春季大会, S160, pp.846-851, 2015

  8. 佐藤基，山本岳，居村岳広，藤本博志, "磁界共振結合方式を用いたワイヤレスインホイールモータの特性評価", 自動車技術会2015年春季大会, S268, pp.1395-1398, 2015

  9. 高橋健一郎, 梅田翔, 藤本博志, 堀洋一, 小林宙, 西沢啓, "電気飛行機の機体速度制御と滑走試験による検証", 平成26年度制御研究会, pp.11-16, 2015

  10. 藤本博志, 小西信克, 高橋健一郎, 小林宙, 西沢啓, "電動モータの高応答性を活かした電気飛行機の新しい制御法", 日本航空宇宙学会第46期定時社員総会/年会講演会, B13, 2015

  11. 梅田翔, 藤本博志, 小林宙, 西沢啓, "電動スカイカーにおけるラダー操舵による走行安定化制御法に関する基礎検討", 平成26年度制御研究会,pp.69-74, 2015

  12. 澤村大祐, 藤本博志, "4輪駆動電気自動車における最小二乗法を用いた駆動力配分法の重み関数設計", 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2015

  13. 山本岳，居村岳広，藤本博志, "ワイヤレスインホイールモータの送電電圧および負荷電圧制御による電力伝送効率最大化に関する基礎検討", 平成26年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-15-014, MD-15-014, pp.83-88, 2015

  14. 郡司大輔, 居村岳広,藤本博志, "ワイヤレス電力伝送における制御目的に応じた電力変換回路構成に関する検討", 平成26年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-15-017, MD-15-017, pp.101-106, 2015

  15. 武井大輔，藤本博志，堀洋一, "昇圧コンバータにおける入力電流センサと制御器切り替えのない連続・不連続導通モードの電圧制御", 平成26年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-15-061, MD-15-061, pp.185-190, 2015

  16. 成田大輝, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, "磁界共振結合を用いた多相ワイヤレス電力伝送における漏洩電磁波抑制", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2014-31, pp.39-44, 2015

2014

  1. 郡司大輔, 居村岳広,藤本博志, "ワイヤレス電力伝送における相互通信を要さない伝送電力制御手法の基礎検討", 平成26年度半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会, SPC-14-153,HCA-14-061,VT-14-048, pp.49-54, 2014

  2. 澤村大祐,藤本博志, "四輪独立駆動およびアクティブ前後輪操舵が可能な電気自動車の緊急回避距離の最小化", 平成26年制御研究会, CT-14-069, pp.13-18, 2014

  3. 佐藤基，山本岳，郡司大輔，居村岳広，藤本博志, "磁界共振結合方式を用いたワイヤレスインホイールモータの開発", 自動車技術会2014年秋季大会, No.113-14, pp.9-12, 2014

  4. 矢崎雄馬, 藤本博志, 坂田晃一, 原篤史, 佐伯和明, "制約付き終端状態制御における初期状態変数を用いたモード切り替え制御及び超精密2段ステージへの適用", 平成26年メカトロニクス制御研究会「モーションコントロール」, MEC-14-167, pp.45-50, 2014

  5. 郡司大輔，佐藤基，居村岳広，藤本博志, "磁界共振結合ワイヤレス電力伝送における二次側コンバータを用いた負荷電圧制御手法の実験検証", Experimental Validation of Load Voltage Control Method using Secondary Converter for Wireless Power Transfer by Magnetic Resonance Coupling, BI-8-4, pp.61-62, 2014

  6. 武井大輔，藤本博志，堀洋一, "昇圧コンバータの不安定零点に着目した離散時間制御系の設計と評価", 平成26年度自動車/交通・電気鉄道合同研究会, VT-14-D36,TER-14-042, pp.37-42, 2014

  7. 矢崎雄馬, 藤本博志, "推力制約を持つ終端状態制御における初期状態変数を用いた制御切り替え条件", 平成26年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, MEC-14-153, pp.33-38, 2014

  8. 山田翔太，犬飼健二，藤本博志，小俣健二，武田勇樹，牧野内進, "負荷側エンコーダを用いた2慣性系における軸トルク制御の提案", 平成26年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, MEC-14-157, pp.57-62, 2014

  9. 犬飼健二，藤本博志，小俣健二，武田勇樹，牧野内進, "負荷側エンコーダを用いたロボット用サーボモータの制振制御", 平成26年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, MEC-14-158, pp.63-67, 2014

  10. 大西亘，藤本博志，坂田晃一，鈴木一弘，佐伯和明, "ナイキスト配列法における干渉指数を用いた超精密ステージの機構と制御の統合設計の提案", 平成26年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, NEC-14-148, pp.1-6, 2014

  11. 河村篤男,横山智紀,船渡寛人,星伸一,藤本康孝,曹梅芬,赤津観,藤本博志,朱赤,浅野洋介,下野誠通,元井直樹, "10年後のモーションエレクトロニクスの技術展望", 平成26年電気学会産業応用部門大会, No.1-58, pp.265-268, 2014

  12. 河村篤男,横山智紀,船渡寛人,星伸一,藤本康孝,曹梅芬,赤津観,藤本博志,朱赤,浅野洋介,下野誠通,元井直樹, "10年後のパワーエレクトロニクスの技術展望", 平成26年電気学会産業応用部門大会, No.1-57, pp.261-264, 2014

  13. 坂田晃一，佐伯和明，藤本博志, "自己共振相殺制御と精密位置決めステージへの応用事例紹介", 平成26年電気学会産業応用部門大会, Ｎｏ．2-4, pp.19-24, 2014

  14. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤井淳, 高橋友哉, 吉田秀治, 藤綱雅己, "IPMSMの弱め磁束領域における状態フィードバックに基づく疑似シームレス制御の提案", 平成26年電気学会産業応用部門大会, No.3-42, pp.251-254, 2014

  15. 郡司大輔，居村岳広，藤本博志, "定電力負荷への磁界共振結合ワイヤレス電力伝送における二次側負荷電圧の安定性解析", 平成26年電気学会産業応用部門大会, N0.2-15, pp.139-142, 2014

  16. Sukprasert Pakorn, Nguyen Binh Minh, Fujimoto Hiroshi, "無線電力伝送における走行中給電を目指した電気自動車の位置ずれ推定", 平成26年電気学会産業応用部門大会, Ｎｏ．4-5, pp.109-112, 2014

  17. 小西信克, 藤本博志, 小林宙, 西沢啓, "複数プロペラを有する電気飛行機における推力配分最適化による航続距離延長制御の風洞実験", 平成26年電気学会産業応用部門大会, No.2-30, pp.215-218, 2014

  18. 佐藤基，居村岳広，藤本博志, "出力電力フィードフォワード制御を用いたワイヤレスインホイールモータの開発報告", 平成26年電気学会産業応用部門大会, No.2-14, pp.135-138, 2014

  19. 山本岳，居村岳広，藤本博志, "磁界共振結合方式によるワイヤレス電力伝送を用いたインホイールモータの効率評価", 平成26年度モータドライブ/回転機/自動車合同研究会, MD-14-094,RM-14-057,VT-14-029, pp.123-128, 2014

  20. 郡司大輔, 居村岳広,藤本博志, "磁界共振結合ワイヤレス電力伝送の受電側電圧包絡線モデルの導出と制御設計への応用", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2014-32, pp.45-50, 2014

  21. 高野毅, 藤本博志, "車載モータとディファレンシャルギアを持った電気自動車におけるスリップ率制御に基づく駆動力制御の高速化の提案", 自動車技術会2014年春季大会, No.36-14, pp.5-8, 2014

  22. 郡司大輔，藤本博志, "電気自動車の車輪横滑り角零化制御によるコーナリング抵抗モデルの実験検証", 自動車技術会2014年春季大会, No.36-14, pp.1-4, 2014

  23. 野内敬太,藤本博志,坂井真一郎, "マルチレートサンプリング制御を用いた低サンプリングレートな人工衛星用Tip-Tilt Mirror制御法の提案", 平成27年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-061,Mec-14-049, pp.31-36, 2014

  24. 山田翔太,藤本博志,堀洋一, "高分解能エンコーダと負荷側状態変数を用いた2慣性系の制振制御", 平成26年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-140, MEC-14-128, pp.107-112, 2014

  25. 矢崎雄馬,藤本博志,堀洋一,坂田晃一,原篤史,佐伯和明, "粗微動間連結分離機構を有する精密位置決めステージの整定時間短縮制御法の提案", 平成27年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-066, MEC-14-054, pp.61-66, 2014

  26. 原田信吾, 藤本博志, 後藤雄一, 川野大輔, 佐藤宏治, 松尾裕介, "駆動力最適配分による電気自動車の航続距離延長制御に適した前後輪モータ減速比最適化法の提案", 平成28年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-056, MEC-14-044, pp.1-6, 2014

  27. 郡司大輔，居村岳広, 藤本博志, "磁界共振結合によるワイヤレスインホイールモータの電力変換回路の構成とその制御に関する基礎研究", 平成29年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-071, MEC-14-59, pp.91-96, 2014

  28. 犬飼健二，藤本博志，高橋太郎, "複数モータ駆動による共振相殺制御を用いた2慣性系の制振制御", 平成30年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-141, MEC-14-129, pp.113-118, 2014

  29. 東野昌記，藤本博志，中村裕司，高瀬善康, "サスペンションによるアンチダイブ力を用いた車輪型ロボットの段差越え制御", 平成31年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-80, MEC-14-68, pp.15-21, 2014

  30. 米俊宏，藤本博志, "旋回時における電気自動車の航続距離延長を実現する車体速度の時間関数の設計法", 平成32年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-058,MEC-14-046, pp.13-18, 2014

  31. 山本岳，居村岳広，藤本博志, "インホイールモータへのワイヤレス電力伝送における送受電コイルの設計", 平成33年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-073,MEC-14-061, pp.103-108, 2014

  32. 小西信克, 藤本博志, 小林宙, 西沢啓, "複数プロペラを配置した電気飛行機における推力配分最適化による航続距離延長制御の基礎検討", 平成34年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-079,MEC-14-067, pp.9-14, 2014

  33. 原田信吾, 藤本博志, "電気自動車における損失を考慮した加減速軌道および前後輪制駆動力配分最適化による航続距離延長制御", 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 6F1-4, 2014

  34. 石橋央成, 藤本博志，石井眞二，山本浩司，寺田裕貴, "NC工作機械における主軸モータの高周波速度変動制御を用いた自励びびり振動抑制制御", 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2014

  35. 朱洪忠, 藤本博志, "線形システムの量子化観測値を用いた滑らかな出力再構成アルゴリズム", 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 5C2-5, 2014

  36. 渡辺早紀矢, 藤本博志, "振幅変調型原子間力顕微鏡における出力飽和を考慮したモデル予測制御", 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, , 2014

  37. 兼松正人, 藤本博志, 堀洋一, 榎本俊夫，金堂雅彦，金原俊一，吉本貫太郎，宮川隆行, "IPMSM の鎖交磁束に着目した６次ラジアル力のモデル化及びその検証", 平成26年半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-14-046,MD-14-046, pp.115-120, 2014

  38. 武井大輔，藤本博志，堀洋一, "昇圧コンバータにおける平滑化コンデンサの小型化を目的とした負荷電流フィードフォワード制御", 平成26年半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-14-038,MD-14-038, pp.65-70, 2014

2013

  1. 米俊宏，藤本博志, "前後輪アクティブステアを有する電気自動車における航続距離延長のための最適姿勢の設計法の提案", 日本機械学会 第22回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2013), No. 13-63, pp.133-136, 2013

  2. 原田信吾，藤本博志，後藤雄一，川野大輔，松尾裕介, "電気自動車における前後輪制駆動力配分による航続距離延長制御の実走行試験および台上評価", 日本機械学会 第22回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2013), No. 13-63, pp.113-116, 2013

  3. 高橋健一郎，藤本博志，堀洋一，小林宙，西沢啓, "電気モータの制御性を生かした電気飛行機の対気速度制御系の開発及び電気自動車を用いた試験法の提案", 航空宇宙学会第51回 飛行機シンポジウム, No. 51, pp.N/A, 2013

  4. 米俊宏，郡司大輔，藤本博志, "前後輪アクティブステアを用いた任意操舵における電気自動車の航続距離延長制御法の提案", 平成25年電気学会制御研究会, CT-13-53, pp.37-42, 2013

  5. 大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明, "超精密ステージにおける非線形性と軸間干渉を有する回転運動の干渉解析", 平成25年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, MEC-13-169, pp.61-66, 2013

  6. 渡辺早紀矢，藤本博志, "コンタクトモードAFMを用いた試料表面形状と弾性特性の同時推定法", 平成25年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, MEC-13-169, pp.61-66, 2013

  7. 石橋央成，藤本博志，石井眞二，山本浩司，寺田祐貴, "NC工作機械における自励びびり振動抑制を目的とした主軸モータ回転数の高周波変動制御", 平成25年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, MEC-13-166, pp.43-48, 2013

  8. 朱洪忠, 藤本博志, "弾性変形を陽に考慮したゼロ速度領域におけるボールねじステージの高精度制御", 平成25年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, MEC-13-159, pp.1-6, 2013

  9. 郡司大輔，藤本博志, "タイヤ横力センサの計測性能定量化とヨーレート制御への応用", 平成25年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, MEC-13-162, pp.19-24, 2013

  10. 原田信吾，藤本博志, "電気自動車における回生エネルギーを最大化する最適減速軌道および前後輪制駆動力配分法に基づく航続距離延長制御", 平成25年電気学会産業応用部門大会, Vol.4, pp.113-118, 2013

  11. 東野昌記,藤本博志,高瀬善康,中村裕司, "衝突時のダイナミクスを用いた車輪型ロボットのスリップ率に基づく段差越え制御", 平成25年電気学会産業応用部門大会, Vol.4, pp.119-122, 2013

  12. 兼松正人，朱洪忠，宮島孝幸，藤本博志，堀洋一，牧野内進，木戸良介, "車載モータ応用を目的とした超高分解能エンコーダと異なるサンプリング周期を組み合わせた角加速度検出手法", 平成25年電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.223-226, 2013

  13. 郡司大輔，今西尚，藤本博志, "電気自動車への無段変速機の適用に関する基礎的検討", 自動車技術会2013年春季大会講演会, 40-20135227, pp.9-12, 2013

  14. 前田健太, 藤本博志, "左右独立駆動可能な電気自動車の運動制御", 自動車技術会2013年春季大会講演会, 156-20135199, pp.11-14, 2013

  15. 兼松正人, 宮島孝幸, 藤本博志, 堀洋一, 榎本俊夫, 金堂雅彦, 小宮洋志, 吉本貫太郎, 宮川隆行, "鎖交磁束に着目した集中巻永久磁石同期モータの６次ラジアル力とトルクリプルの同時制御の提案～無負荷での検証～", 平成25年電気学会自動車研究会, VT-13-018, pp.19-24, 2013

  16. 朱洪忠,藤本博志, "Sinc-Function-Based Friction Compensation for Ball-Screw-Driven Stage in Zero-Velocity Region including Non-Velocity-Reversal motion", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-026, MEC-13-026, pp.55-60, 2013

  17. 天田順也，藤本博志, "車載モータを搭載した電気自動車におけるドライブシャフト共振抑制を用いた駆動力制御法", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-003, MEC-13-003, pp.13-18, 2013

  18. 落直哉，藤本博志，堀洋一, "電気自動車におけるロールおよびピッチモーメントオブザーバを用いた規範モデル追従制御", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-002, MEC-13-002, pp.7-12, 2013

  19. 徳山享大，藤本博志，弓座大輔，佐伯和明, "粗微動間の連結分離機構を有するステージの衝突力モデルを用いた衝突力緩和制御", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-109, MEC-13-109, pp.109-114, 2013

  20. 青木元伸，藤本博志，堀洋一，高橋太郎, "n 慣性系の自己共振相殺制御と自己共振相殺外乱オブザーバを用いたヒューマノイドロボットのロバスト共振抑制制御", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-023, MEC-13-023, pp.37-42, 2013

  21. 原田信吾,藤本博志, "電気自動車におけるスリップ率とモータ損失を考慮した前後輪制駆動力配分による加減速時の航続距離延長制御", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-001, MEC-13-001, pp.1-6, 2013

  22. 渡辺早紀矢,藤本博志, "前列表面形状を用いた原子間力顕微鏡による試料弾性推定法", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-026, MEC-13-026, pp.61-66, 2013

  23. 石橋央成,藤本博志, "NC工作機械における可変パルス数計時法を用いた切削抵抗制御", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-028,MEC-13-028, pp.67-72, 2013

  24. 東野昌記，藤本博志，中村裕司，高瀬善康, "スリップ率制御を用いた車輪型ロボットの段差越えの実現", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-113,MEC-13-113 , pp.13-18, 2013

  25. 大西亘,藤本博志,堀洋一,坂田晃一,鈴木一弘,佐伯和明, "超精密ステージにおけるオイラーの運動方程式の\\非線形性と軸間干渉を補償した姿勢制御の一提案", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-101,MEC-13-101, pp.67-72, 2013

  26. 中村隆央,園川真太,青木元伸,金潤河,藤本博志,堀洋一, "遊脚と支持脚で切り替えなしのインピーダンス制御にもとづく歩行支援制御", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-130,MEC-13-130, pp.103-108, 2013

  27. 小林尚生, 藤本博志, 堀洋一, 小林宙, 西沢啓, "電気飛行機におけるモータトルクとプロペラピッチ角の最適化による航続距離延長制御の基礎検討", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-095,MEC-13-095, pp.31-36, 2013

  28. 高橋健一郎, 藤本博志, 堀洋一, 小林宙, 西沢啓, "電気モータの制御性を生かした電気飛行機のプロペラ推力のモデル化と制御の基礎検討", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-094,MEC-13-094, pp.25-30, 2013

  29. 前田健太, 藤本博志, 堀洋一, "タイヤ横すべりを考慮した限界スリップ率推定に基づく電気自動車の駆動力制御", 第13回計測自動制御学会 制御部門大会, 6D4-2, pp.6pages, 2013

  30. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, "極座標系での制御入力を用いたSPMSMの弱め界磁制御の提案", 平成25年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-13-020, pp.25-30, 2013

2012

  1. 落直哉、藤本博志、堀洋一, "四輪インホイールモータを搭載した電気自動車における正負のアンチダイブ力を用いたロール・ピッチ制御", 日本機械学会 第21回 交通・物流部門大会TRANSLOG, 3306, pp.95-98, 2012

  2. 朱 洪忠，藤本博志, "Servo Performance Enhancement of Motion System using Quantized Output Reconstruction Approach", 平成24年電気学会産業計測制御研究会 「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-12-178, pp.43-48, 2012

  3. 徳山享大, 藤本博志, 弓座大輔, 佐伯和明, "粗微動感の連結分離機構を有するステージの衝突力緩和制御", 平成24年電気学会産業計測制御研究会 「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-12-176, pp.31-36, 2012

  4. 青木元伸，藤本博志，堀洋一，高橋太郎, "自己共振相殺外乱オブザーバを用いた２慣性系のロバスト制御とそのヒューマノイドロボットへの適用" , 平成24年電気学会産業計測制御研究会 「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-12-179, pp.49-54, 2012

  5. 渡辺直樹,藤綱雅己,藤本博志,道木慎二, "自動車用モータのシーズ技術", 平成24年電気学会産業応用部門大会, Vol.Ⅳ, pp.53-58, 2012

  6. 兼松正人, 宮島孝幸, 藤本博志, 堀洋一, 榎本俊夫, 金堂雅彦, 金山雅洋, 吉本貫太郎, 宮川隆行, "IPMSMの磁束分布を考慮したd軸電流によるラジアル力抑制の負荷時における実験的評価", 平成24年電気学会産業応用部門大会, Vol.Ⅲ, pp.215-218, 2012

  7. 金佳英, 南康鉉, 呉世訓, 藤本博志, 堀洋一, "パワーアシスト車椅子の直進と旋回運動を考量した新たなアシスト制御システムの提案", 平成24年電気学会産業応用部門大会, Ｖｏｌ．Ⅱ, pp.179-182, 2012

  8. 前田健太, 藤本博志, 堀洋一, "タイヤブラシモデルを用いた最適スリップ率推定に基づく電気自動車の駆動力制御法", 平成24年電気学会産業応用部門大会, Ｖｏｌ．Ⅳ, pp.137-140, 2012

  9. 天田順也，藤本博志, "車載モータを搭載した電気自動車におけるドライビングスティフネス推定を用いた直接駆動力制御法", 平成24年電気学会産業応用部門大会, Ｖｏｌ．Ⅳ, pp.141-144, 2012

  10. 落直哉，藤本博志，堀洋一, "四輪インホイールモータを搭載した電気自動車における正負のアンチダイブ力を用いたロール角制御", 平成24年電気学会産業応用部門大会, Vol．Ⅳ, pp.133-136, 2012

  11. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, "線形化dqモデルに基づくIPMSMのモデルベース電圧位相制御器の提案", 平成24年電気学会産業応用部門大会, Vol.Ⅲ, pp.247-250, 2012

  12. 西沢啓,小林宙,岡井敬一,藤本博志, "電機自動車技術の進歩と電動化航空機の将来", 第４３期航空宇宙学会年会講演会,No.JSASS-2012-1031, 6ページ論文(CDROM), 2012

  13. 兼松正人,宮島孝幸,藤本博志,堀洋一,榎本俊夫,金山雅洋,宮川隆行,吉本貫太郎, "磁石配置による磁束分布を考慮した無負荷時におけるIPMSMのラジアル力制御", 平成24年電気学会自動車研究会,VT-12-007, pp.13-18, 2012

  14. 曲亭, 藤本博志, 堀洋一, "Pitch Motion Control without Braking Distance Extension Considering Load Transfer for Electric Vehicles with In-Wheel Motors", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-104, pp.105-110, 2012

  15. 徳山享大, 藤本博志, 佐伯和明, "粗動部と微動部の分割化構造を有するカタパルトステージの高速高精度制御系の提案", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-13, pp.71-76, 2012

  16. H. Zhu, F. Hiroshi, "Optimal Analog-to-Digital Converter Resolution on Current Control for Precise Positioning Control", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-004, pp.17-22, 2012

  17. 青木元伸、関優志、藤本博志、堀洋一、高橋太郎, "ヒューマノイドロボットにおける股関節のタイミングベルトの共振を考慮した振動抑制制御", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-119, pp.55-60, 2012

  18. 江上奨, 藤本博志, "インホイールモータを搭載した電気自動車の総合的な効率特性を最適化する前後輪駆動力配分に基づいた航続距離延長制御", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-108, pp.127-132, 2012

  19. 角谷勇人,藤本博志, "車載モータを搭載した電気自動車のドライブシャフト振動抑制制御を用いた駆動力制御法", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-106, pp.115-120, 2012

  20. 関優志, 藤本博志，高橋太郎, "二足歩行ロボットの脚リンク機構における機構と制御の同時最適化の基礎検討", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-118, pp.49-54, 2012

  21. 竹村征, 藤本博志, "NC工作機械用ボールねじ駆動ステージにおけるサンプル点間応答を考慮した転がり摩擦補償", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-007, pp.35-40, 2012

  22. 天田順也，藤本博志, "インホイールモータを搭載した電気自動車におけるドライビングスティフネス推定を用いた直接駆動力制御法", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-109, pp.133-138, 2012

  23. 坪香雅彦，ジワリヤウェート ウィツター，居村岳広，藤本博志，堀洋一, "磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送における2次側パラメータの推定", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-063, pp.77-80, 2012

  24. 浅野 弘一郎，白石 貴行，藤本 博志，堀 洋一, "複数センサを用いるガルバノスキャナの高帯域フィードバック制御の基礎検討", 平成24年電気学会産業計測制御研究会,IIC-12-020, pp.113-118, 2012

  25. 茂渡 修平，藤本 博志，堀 洋一，大槻 真嗣，橋本 樹明, "月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討", 平成24年電気学会産業計測制御研究会,IIC-12-097, pp.63-68, 2012

  26. 東野昌記,金佳英,呉世訓,藤本博志,堀洋一, "運転者の重心位置変動を考慮したパワーアシスト車椅子の運転状況オブザーバ", 平成24年電気学会産業計測制御研究会,IIC-12-168, pp.71-76, 2012

  27. 白石貴行, 藤本博志, "零位相・最小位相関数分析に基づく２自由度制御を用いた非最小位相連続時間系の軌道追従制御", 計測自動制御学会 第12回制御部門大会, P0181, 6ページ論文（CDROM), 2012

  28. H.Zhu, Hiroshi Fujimoto, "Overcoming Current Quantization Effects for Precise Current Control by Extended Dithering Techniques", 計測自動制御学会 第12回制御部門大会, P0104, 6ページ論文(CDROM), 2012

  29. 江上奨, 藤本博志, "走行条件に応じた総合的な効率特性を最適化する電気自動車の前後輪駆動力配分に基づく航続距離延長制御", 計測自動制御学会 第12回制御部門大会, P0091 , 6ページ論文（CDROM), 2012

  30. 前田健太, 藤本博志, 堀洋一, 齋藤潤, 半田和功, "瞬間低μ路での駆動力維持を目的とした車載モータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法", 計測自動制御学会 第12回制御部門大会, P0096, 6ページ論文（CDROM), 2012

  31. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, ”SPMSMの弱め界磁領域における電圧位相制御器のモデルベース設計法の提案”, 平成24年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-12-046, pp.109-114, 2012

2011

  1. 角谷勇人,藤本博志, "前後輪横力制御と制駆動力配分に基づく電気自動車の先進安全航続距離延長制御システムの提案", 日本機械学会 第20回 交通・物流部門大会 TRANSLOG2011,No.3101 , pp.167-170, 2011

  2. 前田健太, 藤本博志, 堀洋一, "瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法", 日本機械学会 第20回 交通・物流部門大会 TRANSLOG2011,N0.3102 , pp.171-174, 2011

  3. 坂田晃一, 佐伯和明, 藤本博志, "ボールねじ駆動ステージにおける複数センサを用いた自己共振相殺制御", 平成23年電気学会産業応用部門全国大会,Vol.2 , pp.Ⅱ-521-526, 2011

  4. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, "過渡項を考慮した電圧制限円に基づくSPMSMの終端状態制御 －トルク応答の改善のためのフィードフォワード入力の検討－", 平成23年電気学会産業応用部門大会, VOL.1, pp.Ⅰ-193-198, 2011

  5. 関優志, 藤本博志, 佐伯和明, "ガントリ型精密位置決めステージにおけるSRCを用いた最適機構設計の提案", 平成23年電気学会産業応用部門全国大会,Vol.2 , pp.Ⅱ721-726, 2011

  6. 金佳英，南康鉉，呉世訓，藤本博志，堀洋一, "パワーアシスト車椅子における人間親和型ヨー運動制御", 平成23年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.Ⅱ-606-606, 2011

  7. 白石貴行, 藤本博志, "自己共振相殺制御を用いた3慣性系の制振制御", 平成23年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-11-171, pp.89-94, 2011

  8. 関優志, 藤本博志, "精密位置決めステージにおける高次ピッチングモードを考慮した位置決め制御", 平成23年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-11-170, pp.83-88, 2011

  9. 竹村征, 藤本博志, "繰返し完全追従制御におけるn 倍速学習フィルタを用いた高速・高精度位置決め制御", 平成23年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-11-159, pp.19-24, 2011

  10. 白石貴行, 藤本博志, "非最小位相系に対する軌道追従制御の一方法", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-058, pp.43-48, 2011

  11. 坂田晃一, 藤本博志, 佐伯和明, "超精密ガントリステージにおける複数センサを用いた共振モードにロバストなフィードバック制御器設計", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-065, pp.83-88, 2011

  12. 遠藤弘之, 藤本博志, "規範モデル学習型完全追従制御法を用いた磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-099, pp.25-30, 2011

  13. 吉村雅貴，藤本博志, "車載モータとデファレンシャルギヤを搭載した電気自動車におけるスリップ率制御に基づく駆動力制御法", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-137, pp.19-24, 2011

  14. Le Tien Nam, 藤本博志, "イメージモーメント法に基づく視野外オブザーバを用いたビジュアルサーボ法", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-129, pp.59-64, 2011

  15. 江上奨, 藤本博志, "電気自動車の荷重変動を考慮した前後輪駆動力配分による航続距離延長制御システムの提案", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-136, pp.13-18, 2011

  16. 角谷勇人，藤本博志, "電気自動車の航続距離延長制御システムに対する前後輪横滑り角と左右トルク配分方の提案", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-134, pp.1-6, 2011

  17. 関優志, 藤本博志, 有松孟, "ガルバノスキャナにおける機構と制御の同時最適化に関する基礎検討", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-052, pp.17-22, 2011

  18. 竹村征, 藤本博志, 山本浩司, "ボールねじ駆動ステージにおける線形パラメータと非線形転がり摩擦の同時同定", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-097, pp.13-18, 2011

  19. 王亜飛, 南康鉉, 藤本博志, 堀洋一, "4WSを用いた外乱オブザーバに基づくロールとヨー運動統合化制御", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-138, pp.25-30, 2011

  20. 阮平明, 南康鉉, 藤本博志, 堀洋一, "車体横滑り角の情報が不要なタイヤ横力センサを用いたコーナリングスティフネスステイ法の提案", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-140, pp.37-42, 2011

  21. 五十嵐渉, 呉世訓, 藤本博志, 堀洋一, "電動ドアにおける衝撃力制御のための電流制御系の提案", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-064, pp.77-82, 2011

  22. 清水拓,藤本博志,堀洋一, "NC工作機械における応答曲面法を用いた力センサレス切削抵抗制御法", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-053, pp.23-28, 2011

  23. 前田健太, 藤本博志, 堀洋一, "電気自動車の操舵安定性向上を目的としたヨーモーメントオブザーバの設計法に関する基礎検討", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-141, pp.43-48, 2011

  24. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, "電圧飽和を考慮した終端状態制御に基づくSPMSMの弱め界磁制御の提案", 平成23年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-11-028, pp.19-24, 2011

2010

  1. Le Tien Nam, 藤本博志, "視野外オブザーバを用いた6自由度ビジュアルサーボ法", 平成22年電気学会制御研究会, CT-10-005, pp.15-20, 2010

  2. 坂田晃一, 藤本博志, "超精密ステージにおける複数センサを用いたフィードバック制御系の高帯域化", 第39回制御理論シンポジウム, pp.285-290, 2010

  3. 坂田晃一, 藤本博志, 佐伯和明, "大型超精密ステージの位置決め制御のための完全追従制御法の応用", 第28回日本ロボット学会学術講演会, pp.RSJ2010AC1F1-3, 2010

  4. 白石貴行, 藤本博志, "完全追従制御を用いたモード切り換え型制御系の一設計", 平成22年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-10-163, pp.19-24, 2010

  5. 遠藤弘之,藤本博志 "学習型PTCを用いた磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御における過渡応答に関する検討", 平成22年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-10-171, pp.67-72, 2010

  6. 竹村征，白石貴行，藤本博志, "工作機械用ボールねじ駆動ステージにおける摩擦補償の検討～数式ベース摩擦モデルとデータベース摩擦モデルの比較～", 平成22年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-10-161, pp.7-12, 2010

  7. 吉村雅貴, 藤本博志, "インホイールモータを搭載した電気自動車の駆動トルク制御法の提案", 平成22年電気学会産業応用部門大会, Vol. 2, pp.Ⅱ-315--Ⅱ-320, 2010

  8. 角谷勇人, 藤本博志, "前後輪アクティブ操舵と制駆動力配分を用いた電気自動車の旋回時における航続距離延長制御システム" 平成22年電気学会産業応用部門全国大会, Vol. 2, pp.Ⅱ-229--Ⅱ-302, 2010

  9. 関優志，藤本博志，原篤史，山中貴裕，佐伯和明, "並進および回転運動を有する剛体モデルを用いた超精密位置決めステージの機構と制御における同時最適化の基礎検討", 平成22年電気学会産業応用部門大会, Vol. 2, pp.Ⅱ-473--Ⅱ-476, 2010

  10. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, "SPMSMの電圧位相操作型トルクフィードフォワード制御の提案", 平成22年電気学会自動車研究会, VT-10-12, pp.17-22, 2010

  11. 白石貴行，藤本博志, "PTCに基づく繰返し学習制御を用いたピエゾスキャナの位置決め制御", 平成22年電気学会産業計測制御研究会,IIC-10-110, pp.37-42, 2010

  12. 安藤直樹, 藤本博志, "四輪にタイヤ横力センサとインホイールモータを搭載した電気自動車のスリップ率制御法の提案", 平成22年電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-102, pp.29-34, 2010

  13. 鈴木亨, 藤本博志, "電気自動車のモータ効率特性を考慮した力行回生配分による航続距離延長制御システムの提案", 平成22年電気学会産業計測制御研究会,IIC-10-19 , pp.23-28, 2010

  14. 遠藤弘之，藤本博志, "制振型学習PTCを用いた磁気ディスク装置におけるショートスパンシーク制御", 平成22年電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-99, pp.7-12, 2010

  15. 吉村雅貴, 藤本博志, "スプリットμ路上におけるインホイールモータを搭載した電気自動車のスリップ率制御法の提案", 平成22年電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-101, pp.23-28, 2010

  16. Le Tien Nam, 藤本博志, "視野外オブザーバを用いたマルチレートビジュアルサーボ法の提案", 平成22年電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-144, pp.1-6, 2010

  17. 大多和恭行, 藤本博志, "左右の前輪横力差とアクティブ前輪操舵を用いた電気自動車の横すべり角の推定と制御", 平成22年電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-103, pp.35-40, 2010

  18. 角谷勇人, 藤本博志, "アクティブ前輪操舵と制駆動力配分を用いた電気自動車の旋回時における航続距離延長制御システムの提案", 平成22年電気学会産業計測制御研究会,IIC10-039 , pp.1-6, 2010

  19. 関優志，藤本博志, "2質点4自由度モデルを用いたガントリ型精密位置決めステージの機構と制御における同時最適化の基礎検討", 平成22年電気学会産業計測制御研究会,IIC10-099 , pp.3-6, 2010

  20. 竹村征，藤本博志, "NC工作機械用ボールねじ駆動ステージにおけるRPTC法を用いた反復学習制御の適用", 平成22年電気学会産業計測制御研究会,IIC10-111 , pp.43-49, 2010

  21. 中村建太, 藤本博志, 藤綱雅己, "速度変動を考慮したPMモータのトルクリプル抑制制御法", 平成22年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-10-010, pp.59-64, 2010

  22. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, "PWMホールドモデルに基づく過変調領域でのIPMSMの制御法―ロバスト性の検討とアンチワインドアップ制御との比較―", 平成22年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-10-009, pp.53-58, 2010

2009

  1. 安藤直樹, 藤本博志, "後輪独立駆動電気自動車の片輪モータフェイルに対するヨーレート制御のロバスト性検討", 第18回交通・物流部門大会, No.09-65, pp.177-180, 2009

  2. 鈴木亨, 山内雄哉, 藤本博志, 楠本信平, 菅野崇, "二輪独立駆動可能な電気自動車のヨーモーメントオブザーバのロバスト性に関する検証", 第18回交通・物流部門大会, No.09-65, pp.173-176, 2009

  3. 白石貴行，藤本博志, "Zスキャナの特性を考慮した表面形状オブザーバの提案", 平成21年電気学会産業計測制御研究会 「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-09-164, pp. 37--42, 2009

  4. 坂田晃一，藤本博志, "量子化誤差低減のための 移動差分ロングサンプリングオブザーバの提案", 平成21年電気学会産業計測制御研究会 「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-09-161, pp. 19--24, 2009

  5. 遠藤弘之，藤本博志, "積分型学習PTCを用いた磁気ディスク装置におけるショートスパンシーク制御", 平成21年電気学会産業計測制御研究会 「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-09-159, pp.7-12, 2009

  6. 白石貴行, 藤本博志, "高速走査原子間力顕微鏡のナノスケールサーボ制御", 平成21年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.Ⅱ-159--164, 2009

  7. 中村建太, 藤本博志, 藤綱雅己, "トルクメータの帯域を考慮したPMモータのトルクリプル抑制制御法", 平成21年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.1, pp.Ⅰ-699--704, 2009

  8. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, "制御入力飽和を考慮した完全追従制御法とPWMホールドモデルによるIPMSMの過変調領域での制御法の提案", 平成21年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.1, pp.Ⅰ-419--424, 2009

  9. 安藤直樹, 藤本博志, "四輪にタイヤ横力センサを搭載する電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いた直接ヨーモーメント制御", 平成21年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.Ⅱ-243--248, 2009

  10. 鈴木亨, 藤本博志, "車体速度と加速度検出不要な電気自動車の緊急制動旋回時におけるスリップ率推定と回生ブレーキ制御", 平成21年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.Ⅱ-249--253, 2009

  11. 吉村雅貴, 藤本博志, "低キャリア周波数におけるマルチレートPWMによる電気自動車のスリップ率制御法の検討", 平成21年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.Ⅱ-239--242, 2009

  12. 白石貴行, 藤本博志, "AM-AFMにおける飽和を考慮した 表面形状オブザーバ", 第56回応用物理学関係連合講演会, No.2, pp.701, 2009

  13. 白石貴行, 藤本博志, "振幅変調型原子間力顕微鏡における非飽和型表面形状オブザーバの提案", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-109, pp. 113--118, 2009

  14. 坂田晃一, 藤本博志, "精密ステージの構造に基づくナノスケールサーボ -共振モードを考慮したマルチレートPWM位置制御の提案-", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-100, pp. 59--64, 2009

  15. 浅海博圭，藤本博志, "非線形摩擦補償と制振ＰＴＣに基づくボールねじ駆動ステージの位置決め制御", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-040, pp. 111--116, 2009

  16. 後藤彰，藤本博志, "リアルタイム距離同定を用いた飛行物体に対する6自由度ビジュアルサーボ", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-078, pp. 67--72, 2009

  17. 佐藤慎介，藤本博志, "モータの制駆動力を用いた電気自動車のピッチとヨーの協調制御", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-025, pp. 25--30, 2009

  18. 仁科裕章, 藤本博志, "再学習機構を有する繰り返し完全追従制御に基づく磁気ディスク装置のRRO補償の高帯域化", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-099, pp. 53--58, 2009

  19. 山内雄哉, 藤本博志, "タイヤ横力センサを用いた電気自動車のヨーレート制御法", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-024, pp. 19--24, 2009

  20. 安藤直樹, 藤本博志, "インホイールモータの制駆動力配分を用いた四輪独立駆動電気自動車のヨーレート制御の基礎検討", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-023, pp. 13--18, 2009

  21. 伊熊教宏，藤本博志, "アクティブステアリング機構とインホイールモータを搭載した電気自動車におけるローリング制御法", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-022, pp. 7--12, 2009

  22. 遠藤弘之，藤本博志, "加減速時の学習型PTCを用いた磁気ディスク装置におけるショートスパンシーク制御", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-098, pp. 47--52, 2009

  23. 吉村雅貴, 藤本博志, "瞬時速度オブザーバとマルチレートPWMによる電気自動車のスリップ率制御法の提案", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-028, pp. 43--48, 2009

  24. 佐藤慎介, 藤本博志, "モータの制駆動力を用いた制動時における電気自動車の ピッチング制御法", 第9回計測自動制御学会制御部門大会, TA1-6, pp.CD-ROM (6ページ論文), 2009

  25. 鈴木亨, 藤本博志, "車体速度と加速度検出不要な電気自動車の減速時におけるスリップ率推定と回生ブレーキ制御", 平成21年電気学会自動車研究会, VT-09-009, pp. 47--52, 2009

  26. 安藤直樹, 藤本博志, "電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御", 平成21年電気学会自動車研究会, VT-09-008, pp. 41--46, 2009

  27. 佐藤公彦, 藤本博志, "マルチレートPWMとオーバーサンプリングに基づく単相アクティブフィルタの制御", 平成21年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-09-33, pp. 73--78, 2009

  28. 中村建太, 藤本博志, "高帯域トルクメータを用いたPMモータのトルクリプル抑制制御法", 平成21年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-09-28, pp. 43--48, 2009

  29. 宮島孝幸, 藤本博志, "PWMホールドモデルに基づくIPMモータの過変調領域での制御法の提案", 平成21年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-09-27, pp. 37 -- 42, 2009

Until 2008

  1. 山内雄哉, 藤本博志, "電気自動車におけるヨーモーメントオブザーバのロバスト性に関する考察", 第17回交通・物流部門大会, No.08-68, pp. 139--142, 2008

  2. 白石貴行，藤本博志, "Xスキャナの非等速駆動による高速AFMの表面形状学習サンプル点間オブザーバ", 平成20年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-08-167, pp. 37--42, 2008

  3. 仁科裕章，藤本博志, "RPTCを用いたディスクリートトラックメディアのための磁気ディスク装置におけるRRO補償", 平成20年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-08-165, pp. 25--30, 2008 (仁科裕章: 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞 平成20年12月受賞，電気学会優秀論文発表賞 平成21年3月受賞)

  4. 浅海博圭，藤本博志, "多段可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじステージの非線形摩擦補償", 平成20年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-08-162, pp. 7--12, 2008

  5. 坂田晃一, 藤本博志, "マルチレート制御とむだ時間補償に基づく精密実験ステージのマスタ・スレーブ同期位置制御", 平成20年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-08-161, pp. 1--6, 2008

  6. 後藤彰, 藤本博志, "リアルタイム距離同定を用いた飛行物体に対するビジュアルサーボ", 第26回 日本ロボット学会学術講演会, No1. 3D2-05, pp.CD-ROM (４ページ論文), 2008

  7. 白石貴行，藤本博志, "マルチレートオブザーバを用いたAFMの高速表面形状推定", 2008年秋季 第69回応用物理学会学術講演会, 3a-L-5, pp., 2008

  8. 坂田晃一, 藤本博志, 原篤史, 佐伯和明, "超精密ステージの設計製作および超高速ナノスケール位置決めの実験的検証", 平成20年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.Ⅱ-605--Ⅱ-608, 2008 (坂田晃一: 電気学会優秀論文発表賞 平成21年9月受賞)

  9. 白石貴行, 藤本博志, "コンタクトモードAFMにおけるPTCに基づく表面形状オブザーバの提案と双方向型学習制御への適用", 平成20年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.Ⅱ-601--Ⅱ-604, 2008

  10. 山内雄哉, 藤本博志, "ラテラルフォースオブザーバによる電気自動車の姿勢制御に関するロバスト性の考察とマルチセンシングハブユニットを用いた車両横すべり角推定法の提案", 平成20年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.Ⅱ-379--Ⅱ-384, 2008 (山内雄哉: 電気学会優秀論文発表賞および高橋賞 平成21年9月受賞)

  11. 鈴木亨, 藤本博志, "短時間加速度積分を用いた電気自動車のスリップ率に基づく制動制御", 平成20年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.Ⅱ-357--Ⅱ-363, 2008

  12. 佐藤慎介, 藤本博志, "ブレーキトルク推定を用いた傾斜面における電気自動車のピッチング制御に関する一考察", 平成20年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.Ⅱ-353--Ⅱ-368, 2008

  13. 佐藤公彦, 藤本博志, "オーバーサンプリングを用いたマルチレートPWMに基づく単相インバータの電圧制御法の提案", 平成20年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.1, pp.Ⅰ-125--Ⅰ-129, 2008 (佐藤公彦: 電気学会優秀論文発表賞 平成21年9月受賞)

  14. 中村建太, 藤本博志, "繰り返し完全追従制御によるPMモータのトルクリプル抑制制御法の提案", 平成20年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.1, pp.Ⅰ-113--Ⅰ-116, 2008 (中村建太: 電気学会優秀論文発表賞 平成21年9月受賞)

  15. 白石貴行, 藤本博志, "振幅変調型ダイナミックモード原子間力顕微鏡における表面形状学習オブザーバを用いた高速計測法", 第55回応用物理学関係連合講演会, 第55回応用物理学関係連合講演会講演予稿集No.1, pp.169, 2008

  16. 中村建太，藤本博志, "PWMホールドに基づくインバータ制御を用いた電気自動車のスリップ率制御法の提案", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-146, pp.75--80, 2008

  17. 佐藤慎介, 藤本博志, "電気自動車におけるスリップ率制御に基づいたピッチング制御法の提案", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-144, pp.65--70, 2008

  18. 三崎直人, 藤本博志, "画像情報とマルチレートオブザーバを用いた室内用ラジコンヘリコプタの高度制御の提案", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-141, pp.47--51, 2008

  19. 安藤直樹, 藤本博志, "最小二乗解を用いた電気自動車の前後輪アクティブ操舵と制駆動力配分の統合制御の基礎検討", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-139, pp.35--40, 2008

  20. 山内雄哉，藤本博志, "電気自動車におけるアクティブステアリングを用いたラテラルフォースオブザーバの提案", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-138, pp.29--34, 2008

  21. 大島隆史, 藤本博志, "簡易同定法に基づくコンタクトモードＡＦＭの表面形状学習オブザーバ", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-107, pp.37-42, 2008

  22. 浅海博圭, 藤本博志, "可変自然長ばねモデルに基づく非線形摩擦補償の提案", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-48, pp.75--80, 2008

  23. 寺田祐貴，中井孝洋，藤本博志, "マルチレートPWMを考慮した完全追従制御法に基づくSPMSMの超高速・高精度制御法の提案", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-46, pp.65--70, 2008

  24. 坂田晃一, 藤本博志, 大友剛, 佐伯和明, "ステージ駆動力と表面形状を用いたスキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御の実験的検証", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-44, pp.51-56, 2008 (坂田晃一: 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞 平成20年12月受賞，電気学会優秀論文発表賞 平成21年3月受賞)

  25. 後藤彰, 藤本博志, "リアルタイム距離同定を用いた運動物体に対する6自由度ビジュアルサーボ法の提案", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-30, pp.45--50, 2008

  26. 白石貴行, 藤本博志, "振幅変調型ダイナミックモード原子間力顕微鏡における前列走査型および双方向型表面形状学習オブザーバの提案", 計測自動制御学会 第8回制御部門大会, 074-1-2, pp.CD-ROM (6ページ論文), 2008

  27. 狩野岳史, 藤本博志, "ドライビングスティフネス同定を用いた電気自動車のスリップ率制御に基づくヨーレート制御", 計測自動制御学会 第8回制御部門大会, 064-1-4, pp.CD-ROM (6ページ論文), 2008

  28. 中井孝洋, 藤本博志, "速度変動を考慮した繰り返し制御によるPMモータの高調波電流抑制法の提案", 平成20年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-08-30, pp.55-60, 2008

  29. 佐藤公彦, 藤本博志, "マルチレートPWMに基づく単相アクティブフィルタの電流制御系の実験検証", 平成20年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-08-17, pp.37-42, 2008

  30. 山内雄哉, 藤本博志, "アクティブ操舵を用いた電気自動車の車両横すべり角とヨーレート制御に関する基礎実験", 第16回交通・物流部門大会, No.07-51, pp.139-142, 2007

  31. 鈴木亨, 藤本博志, "車体速度検出不要な減速時における電気自動車のスリップ率推定法の提案", 平成19年電気学会自動車研究会, VT-07-24, pp.77-82, 2007

  32. 後藤彰, 藤本博志, "リアルタイム距離同定を用いた運動物体に対するビジュアルサーボ", 第25回 日本ロボット学会学術講演会, No.1 N24, CD-ROM (４ページ論文), 2007

  33. 浅海博圭,藤本博志, "反復学習制御と完全追従制御に基づくボールねじステージの位置制御の提案", 平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-07-128, pp.71-76, 2007

  34. 原篤史, 佐伯和明, 藤本博志, 坂田晃一, "超精密ステージの機構と制御の同時最適化の基礎検討", 平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-07-127, pp.65-70, 2007

  35. 仁科裕章，藤本博志, "主共振モードの励振による同定に基づく適応型制振PTC", 平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-07-126, pp.59-64, 2007

  36. 坂田晃一, 藤本博志, 大友剛, 佐伯和明, "マルチレート制御に基づく大型超精密スキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御", 平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-07-124, pp.47-52, 2007

  37. 白石貴行, 藤本博志, "タッピングモードＡＦＭにおける表面形状オブザーバの提案", 平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-07-119, pp.17-22, 2007 (白石貴行: 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞 平成19年12月18日受賞，電気学会優秀論文発表賞 平成20年3月受賞)

  38. 大島隆史, 藤本博志, "コンタクトモードＡＦＭにおける表面形状学習型オブザーバの提案", 平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-07-117, pp.7--12, 2007

  39. 狩野岳史, 藤本博志, "電気自動車のスリップ率制御に基づくヨーレート制御の提案", 平成19年電気学会産業応用部門全国大会, vol.2, pp.237--240, 2007 (狩野岳史: 電気学会優秀論文発表賞受賞 平成20年8月受賞)

  40. 佐藤公彦, 藤本博志, "マルチレートPWMに基づく単相アクティブフィルタの電流制御法の提案", 平成19年電気学会産業応用部門全国大会, vol.1, pp.623--626, 2007

  41. 中井孝洋, 藤本博志, "繰り返し完全追従制御によるPMSMの高調波電流抑制 -dq 座標モデルとαβ 座標モデルの比較 -", 平成19年電気学会産業応用部門全国大会, vol.1, pp.341--346, 2007

  42. 佐藤慎介，藤本博志, "ブレーキトルク推定を用いた電気自動車のピッチング制御法", 平成19年電気学会産業応用部門全国大会, pp.241-244, 2007

  43. 藤井淳，藤本博志，蒲地誠，吉田裕明, "車体速検出不要なスリップ率推定に基づく電気自動車のトラクションコントロールの実機検証", 自動車技術会2007年春季大会, No.10-07, pp.9--12, 2007

  44. 高橋直樹，藤本博志，蒲地誠，吉田裕明, "ヨーモーメントオブザーバとコーナーリングスティフネス推定に基づく四輪独立駆動電気自動車のヨーレート制御", 自動車技術会2007年春季大会, No.10-07, pp.5--8, 2007

  45. 山内雄哉，藤本博志, "電気自動車におけるアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレートと車両横すべり角の非干渉制御に関する基礎研究", 平成19年電気学会自動車研究会, VT-07-08, pp.45--50, 2007

  46. 藤井淳, 藤本博志, "車体速検出不要な電気自動車の車体速制御に基づくスリップ率制御", 平成19年電気学会自動車研究会, VT-07-05, pp.27-32, 2007 (藤井淳: 計測自動制御学会学術奨励賞技術奨励賞 平成20年2月21日受賞)

  47. 仁科裕章，藤本博志, "主共振モードの同定に基づく磁気ディスク装置の制振シーク制御の提案", 平成19年電気学会全国大会一般講演, 4-202, pp.332-333, 2007

  48. 藤井淳, 藤本博志, "走行抵抗を考慮した車体速検出不要の電気自動車のスリップ率推定法とその制御", 計測自動制御学会 第7回制御部門大会, 084-1-3, CD-ROM (6ページ論文), 2007

  49. 笹嶋健太, 藤本博志, "周期的運動物体に対する６自由度マルチレートビジュアルサーボの実験的検証", 計測自動制御学会 第7回制御部門大会, 065-4-1, CD-ROM (４ページ論文), 2007

  50. 福島啓介, 藤本博志, "マルチレートフィードバックと高次制振PTCを用いた磁気ディスク装置のシーク制御", 計測自動制御学会 第7回制御部門大会, 065-3-2, CD-ROM (４ページ論文), 2007

  51. 坂田晃一, 藤本博志, 下山隆司, 佐伯和明, "制振PTCを用いた大型超精密ステップステージの高速・高精度位置決め制御", 計測自動制御学会 第7回制御部門大会, 065-3-1, CD-ROM (４ページ論文), 2007

  52. 佐藤公彦，藤本博志, "マルチレートPWMに基づく電力用アクティブフィルタのための高帯域電流制御法の提案", 平成19年電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-90, pp.31--36, 2007

  53. 高橋直樹，藤本博志，蒲地誠，吉田裕明, "ヨーモーメントオブザーバに基づく四輪独立駆動電気自動車のヨーレート制御", 平成19年電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-84, pp.83--88, 2007

  54. 狩野岳史, 藤本博志, "電気自動車のヨーレート制御とトラクション制御の協調に関する実験による検討", 平成19年電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-83, pp.77--82, 2007

  55. 佐藤慎介，藤本博志, "インホイールモータを搭載した電気自動車によるピッチング制御法の提案", 平成19年電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-81, pp.65--70, 2007

  56. 濱田将嗣, 藤本博志, "ロボットハンドにおける適応把持力制御に関する実験検証", 平成19年電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-57, pp.25--29, 2007

  57. 大島隆史，藤本博志, "表面形状学習型PTCに基づく原子間力顕微鏡のナノスケールサーボの提案", 平成19年電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-37, pp.7--12, 2007

  58. 後藤彰, 藤本博志, "リアルタイム距離同定を用いた運動物体に対する2自由度ビジュアルサーボ法の提案", 平成19年電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-31, pp.71--76, 2007

  59. 高橋直樹, 藤本博志, "前後輪のコーナーリングスティフネス独立推定に基づく電気自動車のヨーレート制御", 計測自動制御学会 第7回適応学習制御シンポジウム, , pp.9--12, 2007

  60. 中井孝洋, 藤本博志, "完全追従制御に基づく繰り返し制御を用いたPMモータの高調波電流抑制法の提案", 平成19年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-07-37, pp.37-42, 2007

  61. 安部洋則, 藤本博志, "インターサンプリングを用いた単相インバータの完全追従制御における実験的考察", 平成19年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-07-31, pp.1-6, 2007

  62. 笹嶋健太, 藤本博志, "高速運動物体に対する6自由度マルチレートビジュアルサーボ", 日本ロボット学会学術講演会, No. 1B33, CD-ROM (４ページ論文), 2006

  63. 福島啓介, 藤本博志, "高次制振PTCを用いたベンチマーク問題におけるショートスパンシーク", 平成18年電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-139, pp.43-46, 2006

  64. 福島啓介, 藤本博志, "マルチレートフィードバックを併用した磁気ディスク装置の制振PTC法", 平成18年電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-137, pp.31-36, 2006

  65. 藤井淳, 藤本博志, "車体速検出が不要な電気自動車のスリップ率オブザーバの提案", 平成18年電気学会産業応用部門大会, vol.2, pp.503-506, 2006

  66. 福島啓介, 藤本博志, "マルチレートサンプリングを用いた磁気ディスク装置の制振制御", 計測自動制御学会 第6回制御部門大会, vol.2 , pp.483-486, 2006

  67. 安部洋則, 藤本博志, "任意波形に対するインターサンプリングを用いた単相インバータの完全追従制御", 平成18年電気学会産業応用部門大会, vol.1, pp.417-420, 2006

  68. 坂田晃一, 藤本博志, "電流ループとPWMホールドを考慮した厳密モデルに基づくサーボモータの完全追従制御法", 平成18年電気学会産業応用部門大会, vol.1, pp.163-168, 2006

  69. 坂倉良尚, 安部洋則, 藤本博志, "インターサンプリングを用いた単相インバータの完全追従制御", 平成１８年電気学会全国大会, 4-066, pp.102-103, 2006

  70. 笹嶋健太, 藤本博志, "複数特徴点に対する6自由度マルチレートビジュアルサーボ", 平成18年電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-71, pp.47-52, 2006

  71. 坂田晃一, 藤本博志, "PWMホールドモデルに基づくサーボモータの完全追従制御法", 平成18年電気学会産業計測制御研究会, ＩIIC-06-62, pp.99-104, 2006

  72. 濱田将嗣, 藤本博志, "ロボットハンドの把持力制御に関する基礎研究", 平成18年電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-47, pp.13-18, 2006

  73. 狩野岳史, 藤本博志, "非線形タイヤモデルに基づいた電気自動車の車両姿勢制御に関する一考察", 平成18年電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-20, pp.23-28, 2006

  74. 高橋直樹, 藤本博志, "コーナーリングスティフネスと車両横すべり角の推定に基づく電気自動車のヨーレート制御法に関する一考察", 平成18年電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-04, pp.17-22, 2006 (高橋直樹: 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞 平成18年12月受賞，電気学会優秀論文発表賞 平成19年3月受賞)

  75. 藤井淳, 藤本博志, "電気自動車における車体速を用いないスリップ率推定とその制御", 平成18年電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-01, pp. 1--6, 2006

  76. 安部洋則, 藤本博志, "任意波形に対するインバータのマルチレート完全追従制御", 平成18年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-06-35, pp.67-72, 2006

  77. 笹嶋健太, 藤本博志, "PTC法による繰り返し制御に基づくビジュアルサーボ", 日本ロボット学会学術講演会, No. 2B14, CD-ROM (４ページ論文), 2005

  78. 福島啓介, 藤本博志, "ベンチマーク問題におけるマルチレート制御の適用 ～PTC法を用いたショートスパンシーク～", 平成17年電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-115, pp.57-60, 2005

  79. 福島啓介, 藤本博志, 中川真介, "MHVTと制振PTC法に基づくショートスパンシーク制御", 平成17年電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-104, pp.1-6, 2005 (福島啓介: 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞 平成17年12月受賞，電気学会優秀論文発表賞 平成18年9月受賞)

  80. 高橋直樹, 藤本博志, 野口季彦, "コーナーリングスティフネス同定と横加速度に基づく電気自動車の車両横すべり角推定法", 平成17年電気学会応用部門大会, vol.2 , pp.307--310, 2005.

  81. 高橋直樹, 藤本博志, 裙坂昭生, 野口季彦, "電気自動車における車両横すべり角推定法の一提案", 平成17年電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-73, pp. 89--94, 2005

  82. 裙坂昭生, 藤本 博志, 野口 季彦, "低μ路におけるコーナリングスティフネス推定値を用いた電気自動車の走行安定化制御", 平成17年電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-72, pp.83--88, 2005

  83. 福島啓介, 藤本博志, 中川真介, "磁気ディスク装置の可制御正準実現による制振PTC法", 平成17年電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-68, pp.59--64, 2005

  84. 笹嶋健太, 藤本博志, "PTC法に基づくロボットのビジュアルサーボ", 平成17年電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-45, pp.29--34, 2005

  85. 裙坂 昭生, 藤本 博志, 野口 季彦, "コーナリングスティフネス推定値を用いた電気自動車の走行安定化制御", 平成17年電気学会自動車研究会, VT-05-14, pp.77--82, 2005

  86. 裙坂 昭生, 藤本 博志, 野口 季彦, "電気自動車のコーナリングスティフネスオンライン推定実験", 平成16年電気学会東京支部新潟支所研究発表会, IV-12, pp.74, 2004 (裙坂 昭生: 優秀論文発表賞受賞)

  87. 裙坂 昭生, 藤本 博志, 野口 李彦, "ヨーモーメントオブザーバを用いた小型電気自動車の走行安定化制御法", 平成16年度電気関係学会北陸支部連合大会, H-16, 2004 (裙坂 昭生: 優秀論文発表賞受賞)

  88. 裙坂 昭生, 野口 李彦, 藤本 博志, "小型電気自動車の駆動システムと運転特性", 平成16年度電気関係学会北陸支部連合大会, H-15, 2004

  89. 河村 篤男, 横山 智紀, 船渡 寛人, 星 伸一, 藤本 康孝, 曹 梅芬, 赤津 観, 藤本 博志, 朱 赤, "10年後のパワーエレクトロニクス・モーションエレクトロニクス関連技術予測", 平成16年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 1, pp. 213 -- 216, 2004

  90. 荻野 大介, 藤本 博志, 近藤 正示, "デッドタイム補償を加えた単相インバータのマルチレート2自由度デッドビート制御", 平成16年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 1, pp. 389 -- 392, 2004

  91. 裙坂 昭生, 藤本 博志, 野口 李彦, "コーナリングスティフネス推定値を用いた電気自動車のヨーモーメント安定化制御法", 平成16年電気学会全国大会, vol.4, no.191, pp.308--309, 2004

  92. 荻野 大介, 藤本 博志, 近藤 正示, "マルチレート2自由度デッドビート制御におけるロバスト安定性の検討", 平成16年電気学会全国大会, vol.4, no.46, pp.71--72, 2004

  93. 川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, "ＨＤＤにおける周期的外乱の複数周波数抑圧制御とその実験的検証", 平成16年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-04-23, pp.37--42, 2004

  94. 川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, "ＨＤＤの低次周期的外乱抑圧と周辺トラックにおける制御性能の検討", 平成15年電気学会新潟支所研究会, pp. 74, 2003

  95. 川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, "ＨＤＤにおける周期的外乱の複数周波数抑圧制御", 平成15年電気学会新潟支所研究会, pp. 75, 2003

  96. 西村 裕, 藤本 博志, 近藤 正示, "スミス法を用いた弾性アームの接触力制御の実機検証", 平成15年電気学会新潟支所研究会, pp. 135, 2003

  97. 裙坂 昭生, 藤本 博志, 野口 李彦, "ヨーモーメントオブザーバを用いた電気自動車のコーナーリングスティフネスの推定", 平成15年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 2, pp. 551 -- 552, 2003

  98. 川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, "FF制御によるハードディスクドライブの周期的外乱抑圧制御", 平成15年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 2, pp.549 --550, 2003

  99. 齋藤 健生, 藤本 博志, 野口 李彦, "スリップ及びヨーモーメントオブザーバを用いた電気自動車の操縦安定化制御", 平成15年電気学会産業計測制御研究会, IIC-03-52, pp. 41--46, 2003

  100. 川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, "ハードディスクの周期的外乱オブザーバによるフィードフォワード制御", 平成14年電気学会新潟支所研究会, pp. 75, 2002

  101. 荻野 大介, 藤本 博志, 近藤 正示, "PWMインバータのフィードフォワードデッドビート高速制御法", 平成14年電気学会新潟支所研究会, pp. 76, 2002

  102. 齋藤 健生, 藤本 博志, 野口 李彦, "小型電気自動車のヨーモーメント安定化制御法", 平成14年電気学会産業計測制御研究会, IIC-02-29, pp. 83--88, 2002

  103. 齋藤 健生, 藤本 博志, 野口 李彦, "ヨーモーメントオブザーバによるロバストなＥＶ車両姿勢制御法の提案", 平成13年電気学会新潟支所研究会, pp. 101, 2001

  104. 村岡 真, 藤本 博志, 近藤 正示, "むだ時間補償に基づくフレキシブルアームの接触力制御", 平成13年電気学会半導体電力変換・産業電力電気応用合同研究会, SPC-01-120, IEA-01-63, pp. 41--46, 2001

  105. 村岡 真, 藤本 博志, 近藤 正示, "固有振動数およびむだ時間に着目したフレキシブルアームのモデリング", 平成13年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 2, pp. 825 -- 826, 2001

  106. 岡野 隆宏, 坂井 真一郎, 藤本 博志, 堀 洋一, "ハイブリッド自動車における油圧ブレーキと電気モータの協調制御による新しいABSの提案と基礎実験", 平成13年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 3, pp 1441--1444, 2001

  107. 猿田 訓彦, 藤本 博志, 堀 洋一, "運動推定オブザーバによる特徴量予測を用いたビジュアルサーボ", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-01-13, pp. 73 -- 78, 2001

  108. 岡崎 俊太郎, 藤本 博志, 堀 洋一, "むだ時間をもつ視覚フィードバック系における高速でロバストな制御器の一提案", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-18, pp. 103 -- 108, 2000