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布施 空由, 藤本 博志, 澤瀬 薫, 高橋 直樹, 高橋 亮太, 岡村 悠太郎, 古賀 亮佑, "2入力2出力機構を持つ電動車両向け左右輪間トルク差増幅装置に対する左右輪独立駆動力制御の適用", 電気学会論文誌D（産業応用部門誌）, Vol. 142, No. 5, pp. 376–384,  (2022)

角谷 勇人, 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, 清水 修, 永井 栄寿, 藤本 博志, 郡司 大輔, 桑山 勲, "タイヤ内‐ホイール内中継コイルを使用した電動車両向け走行中非接触給電システム",電気学会論文誌D（産業応用部門誌）, Vol. 142, No. 5, pp. 344–353,  (2022).

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津下  聖悟, 岡崎 俊太郎, 橋本 俊哉, 永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志,  "ハイブリッド車向け走行中ワイヤレス給電の電力制御に関する研究―高速回転型ベンチ実験検証―", 自動車技術会論文集, Vol. 52, No. 5, pp. 1084-1089, 2021.

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清水 修, 藤田 稔之, 永井 栄寿, 藤本 博志, 大森 洋一, "第3世代ワイヤレスインホイールモータにおける 走行中給電用コイルの開発",電気学会論文誌 D（産業応用部門誌）, Vol. 141, No. 8, pp.638-645, 2021  

清水 修, 宇都 隆, 藤本 博志,  郡司 大輔, 桑山 勲, "ホイール内に受電コイルを配置した給電システムの開発", 電気学会論文誌D （産業応用部門誌）, Vol. 141, No. 5, pp.388-394, 2021.

角谷 勇人, 清水 修, 永井 栄寿, 藤本 博志, 瀧田 晋平, 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, 郡司 大輔, 桑山 勲, "走行中非接触給電システムのコイル搭載位置による走行時のギャップ変動影響の検証", 電気学会論文誌D （産業応用部門誌）, Vol. 141, No. 12, pp.985-994, 2021.

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Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto, "Position-based High Backdrivable Control Using Load-side Encoder and Backlash", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 10, No. 2, pp.142-152, (2021). 

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Tomonori Suzuki, Masahiro Mae, Takuma Takeuchi, Hiroshi Fujimoto, Etsuo Katsuyama, "Model-based Filter Design for Triple Skyhook Control of In-Wheel Motor Vehicles for Ride Comfort", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 10, No. 3,pp.310-316 (2021). 

Tomoki Emmei, Seigo Wakui, Hiroshi Fujimoto, "Acceleration Noise Suppression for Geared In-Wheel-Motor Vehicles Using Double Encoder", IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, vol. 2, no. 1, pp. 53-60, 2021

角谷 勇人, 高橋 英介, 山口 宜久, 谷 恵亮, 永井 栄寿, 藤田 稔之, 藤本 博志, "電気自動車用非接触給電システムの漏洩電磁界評価 を目的としたコイルスケール則の検討", 電気学会論文誌D（産業応用部門誌), Vol. 141, No. 3, pp.283-292, 2021 

永井 栄寿, 清水 修, 藤田 稔之, 藤本 博志, 郡司 大輔, "走行中ワイヤレス給電における給電能力向上による送電コイル敷設率の低減", 自動車技術会論文集, Vol. 52, No. 2, pp. 450-455 , (2021). 

白戸（高木）柚衣, 大西 亘, 藤本 博志, 堀 洋一, 坂田 晃一, 原 篤史 , "空気圧駆動システムのための流通ツインドライブシステムによるデッドゾーン補償法", 精密工学会誌, Vol. 87, No. 9, pp.759-764,2021

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和久井晟冴, 延命朋希, 藤本博志, 堀洋一: “負荷側エンコーダを用いた軸トルク制御による減速機方式インホイールモータの振動抑制’’,電気学会論文誌D, Vol.140, No.4, pp.295-302, (2020) 

時田圭一郎, 畑勝裕, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一: “走行中ワイヤレス給電システムにおける送電側電流包絡線モデルに基づく過渡応答制御’’,電気学会論文誌D, Vol.140, No.5, pp.356-363, (2020) 

Mitsuhiro Hattori, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Yusuke Takeda, Koji Sato: “Simple Tuning and Low Computation Cost Controller for Improving Energy Efficiency of Autonomous Driving Electric Vehicle",IEEJ Journal of Industry Applications, Vol. 9, No. 4, pp.358-365, (2020) 

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浅海博圭, 藤本博志, “可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじ駆動ステージの非線形摩擦補償”, 電気学会論文誌D, vol.129, no.11, pp.1101-1108, 2009

Hiroshi Fujimoto, “RRO Compensation of Hard Disk Drives with Multirate Repetitive Perfect Tracking Control”, IEEE Trans. Industrial Electronics, vol.56, no.10, pp.3825-3831, 2009

坂田晃一, 藤本博志, 大友剛, 佐伯和明, “ステージ駆動力と表面形状を用いた大型超精密スキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御”, 電気学会論文誌D, vol.129, no.6, pp.564-570, 2009

Hiroshi Fujimoto, “Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drives with Multirate Vibration Suppression PTC”, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, vol.4, no.2, pp.184-191, 2009 《invited》

中井孝洋，藤本博志, “繰り返し完全追従制御によるPMSMの高調波電流抑制”, 電気学会論文誌D, vol.128, no.9, pp.1083-1089, 2008

Kiyoshi Fujii, Hiroshi Fujimoto, Makoto Kamachi, Hiroaki Yoshida, “Experimental verification of traction control for electric vehicle based on slip ratio estimation without vehicle speed detection”, JSAE Review of Automotive Engineers, vol.29, no.-, pp.369-372, 2008 《invited》

安部洋則, 藤本博志, “インターサンプリングを用いた単相インバータの任意波形指令値に対するマルチレート完全追従制御”, 電気学会論文誌D, vol.128, no.2, pp.110-116, 2008

笹嶋健太，藤本博志, “高速運動物体に対する6自由度マルチレートビジュアルサーボ”, 日本ロボット学会誌, vol.25, no.6, pp.1014--1020, 2007

坂田晃一, 藤本博志, “電流ループとPWMホールドを考慮した厳密モデルに基づくサーボモータの完全追従制御法”, 電気学会論文誌D, vol.127, no.6, pp.587--593, 2007

裙坂昭生, 藤本博志, 野口季彦, “コーナリングスティフネス推定値を用いた電気自動車の走行安定化制御”, 電気学会論文誌D, vol.126, no.7, pp.996-1002, 2006

福島啓介, 藤本博志, 中川真介, “制振PTCによる磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御”, 電気学会論文誌D, vol.126, no.6, pp.706-712, 2006

Hiroshi Fujimoto, Akio Tsumasaka, Toshihiko Noguchi, “Vehicle Stability Control of Small Scale Electric Vehicle on Snowy Condition”, Review of Automotive Engineers , vol.27, no.2, pp.279-286, 2006 《invited》

Hiroshi Fujimoto, Bin Yao, “Multirate Adaptive Robust Control for Discrete-time Non-minimum Phase Systems and Application to Linear Motors”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.10, no.4, pp.371-377, 2005

藤本博志, 川上文宏, 近藤正示, “スイッチング機構に基づく磁気ディスク装置の繰り返し制御: 提案する2種類のマルチレート制御系の比較検討”, 計測自動制御学会論文集, vol.41, no.8, pp.645-651, 2005

荻野 大介, 藤本 博志, 近藤 正示, “単相インバータのマルチレート２自由度デッドビート制御”, 電気学会論文誌D, vol.125, no.7, pp.751-757, 2005

川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, “オブザーバとスイッチング機構に基づくHDDの周期的外乱抑圧制御”, 電気学会論文誌D, vol.125, no.5, pp.449-455, 2005

藤本 博志,  堀 洋一, “マルチレート制御とむだ時間補償に基づくビジュアルサーボ”, 日本ロボット学会誌 学術論文, vol.22, no.6, pp.780--787, 2004

Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, “High Performance Servo Systems Based on Multirate Sampling Control”, IFAC Journal on Control Engineering Practice, vol.10, no.7, pp.773--781, 2002

猿田 訓彦, 藤本 博志,  堀 洋一, “運動推定オブザーバによる特徴量予測を用いたビジュアルサーボ”, 電気学会論文誌D, vol.122, no.5, pp.516--521, 2002

中川 真介, 山口 高司,  藤本 博志,  堀 洋一, “磁気ディスク装置の制振PTC(Perfect Tracking Control)法による1トラックシーク高速化”, 日本機械学会論文集C編, vol.67, no.663, pp.3437--3444, 2001

Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Atsuo Kawamura, “Perfect Tracking Control based on Multirate Feedforward Control with Generalized Sampling Periods (論文誌論文賞(Best Paper Award)受賞) ”, IEEE Trans. Industrial Electronics, vol.48, no.3, pp.636--644, 2001 《論文誌論文賞 Best Paper Award》

藤本 博志,  堀 洋一,  山口 高司,  中川 真介, “マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による磁気ディスク装置のシーク制御”, 電気学会論文誌D, vol.120, no.10, pp. 1157--1164, 2000

藤本 博志, 堀 洋一, 河村 篤男, “マルチレートフィードフォワード制御を用いた完全追従制御法”, 計測自動制御学会論文集, vol.36, no.9, pp.766--772, 2000

Hiroshi Fujimoto, Atsuo Kawamura, Masayoshi Tomizuka, “Generalized Digital Redesign Method for Linear Feedback System Based on N-Delay Control”, IEEE/ASME Trans. Mechatronics, vol.4, no.2, pp.101 -- 109, 1999

藤本 博志, 河村 篤男, “N-Delay制御を用いた新しいディジタル再設計法”, 電気学会論文誌D, vol.117, no.5, pp.645 -- 654, 1997